游戏行业的发展趋势：跟随着游戏行业的飞速发展，游戏玩家对游戏品质的要求也越来越高，要想游戏在市场上有竞争力，就必须得提高游戏画面的精美程度！娱乐性和挑战性，还有提高游戏的速度[4]。玩家通过与 AI 的交互而从中获得游戏信息的反馈，玩家与 AI 构成一个游戏的群体[5]，而对于FPS游戏来说游戏角色的寻路是AI的重要组成部分，即按照某种规则计算起始点至目的地的路径[6]。目前在路径优化领域，最流行的启发式搜索算法当属由Nilsson，and B。 Raphael等人首先提出的 A* 算法[7]，对比其他的人工智能算法 [8，9]它有许多的优点，例如更短的时间，更高效率，可以更简单的实施[10]。因此， A* 算法已经被广泛用于多种不同的领域，并且据研究表明，A*算法的应用在3D游戏上比2D层面上更加出色和便捷[11]。虽然A*算法可以得到最短路径， 但是必须先获得地图的全部数据信息，空间消耗大， 且在最坏情况下， A*算法仍然会探索大量的节点空间[12]。论文网

1。2  Unity3D简介

Unity3D是由Unity Technologies开发的一个游戏引擎，操作界面如下图1。1所示。它集快速性交互性于一体，带有强大的渲染引擎的多平台的综合型游戏开发工具，是一个全面整合的专业的跨平台游戏引擎[13]，它对Direct9、OpenGL拥有极度优化过的图形shader管道，能够允许开发者能够高效直观的开发出2D或者3D游戏，是一个全面整合的游戏引擎。另外，它支持所有主要的文件格式，并能和其他应用程序协同工作。它还用了PhysX的物理引擎，使得开发者能够轻松的实现各种物理效果。Unity游戏引擎提供了一个柔和的阴影和烘烤光影的高度渲染系统，它的着色器整合了易用性、灵活性和高性能的特点。

目前，Unity3D游戏引擎最新版本是Unity5。5，它能在打包后将你的游戏发布到苹果、Windows、Android，黑莓等十个以上现如今流行的平台。

1。3  脚本系统

Unity引擎为开发者提供了多语言的开发平台，这为跨平台开发奠定基础[14]，是游戏引擎与游戏素材资源之间的纽带。现阶段Unity3d支持三种脚本语言Javascript ，C#， Boo ，该如何选择也是众说纷纭，但在大部分开发者中有超过70%的unity游戏是用c#开发的，而且c#比较js更加适合打架大型的项目，javascript只占五分之一，而其余的语言寥寥无几。

C#完整支持面向对象，而且语法与Java以及ActionScript 3很类似，C#语言是由C/C++演变而来的，是微软公司针对。NET平台推出的一门新语言[15]，并广泛使用于。NET framework以及Silverlight开发中。不过我们首先需要明白的是，学习用于Unity3D的C#并不等同于学习。NET平台，事实上并不需要了解所有关于。NET的事情就可以使用C#为Unity3D编写脚本程序。所以我也使用C#来开发Unity3D脚本组件。

1。4  A*算法简介

在各种区分敌我双方的单机游戏中都面临着这样一个问题—怎样让敌人看起来更智能？在FPS游戏中，敌人能够自动找到玩家，并在一定范围内能够主动攻击，被击倒后能够在数秒内在生成点复活。这就需要用到A*算法。

A*算法中估价公式是：

f(n) = g(n) + h(n)                    （公式1。1）

公式1。1中f(n) 是从初始状态经由状态n到目标状态的代价估计，g(n)表示从初始结点到任意结点n的代价，h(n)表示从结点n到目标点的启发式评估代价，启发式函数h(n)告诉A*从任意结点n到目标结点的最小代价评估值。选择一个好的启发式函数是重要的。

A*算法的步骤其实很简单，它与Dijkstra算法（目前公认的求解最短路径的最经典算法）类似，A*算法也有两个表，一个CLOSE表，一个OPEN表，CLOSE表用于储存访问过的节点，而OPEN表用于存储未访问的节点，每个节点都有自己的G，H，F值，在每次遍历的过程中都会更新这些值，并将最短路径的点加入一个链表，也就是说当算法结束我们就能得到一个由起点指向终点的链表。 Unity3D的FPS游戏及其寻路算法的研究与实现(4):http://www.youerw.com/jisuanji/lunwen_93000.html