DSP风光互补系统模拟设计+现状+框图+电路图+源代码 第5页
2.2.3.1 控制流程1、升压模式：35V-54V
通过全数字控制器106控制降压控制开关301导通，再调节升压控制开关305的占空比来控制输出电压和电流的大小。
2、降压模式：54V-80V
通过全数字控制器106控制升压控制开关305断开，再调节降压控制开关301的占空比来控制输出电压和电流的大小。
3、泄荷模式：75V以上
非涓流泄荷模式：通过全数字控制器106控制降压控制开关301和升压控制开关305同时导通或者同时关断，再调节2个开关的占空比来控制泄荷电流的大小，同时保证输入电压在75V-80V之间。
涓流泄荷模式：通过全数字控制器106控制升压控制开关305导通，再调节降压控制开关301的占空比来控制输入电压在75V-80V之间。本文来自优"文'论-文~网
4、制动模式：超过80V或者起动制动开关
通过全数字控制器106控制升压控制开关305导通，再调节降压控制开关301的占空比从0经过一个斜坡函数一直到100%，使发电机制动，当降压控制开关301的占空比达到100%时，接通短路接触器102。
2.2.3.2 短接制动控制短接制动控制步骤是：在设定时间内将泄放电阻的占空比由当前值逐渐增加到100%，然后给出短接制动信号，将短接接触器吸合，同时保持IGBT占空比100%。
解除制动控制步骤：故障自恢复延迟时间到，取消短接制动信号，使得短接接触器断开。
下面是需要短接制动的几种情况：
1、当控制器处于停机状态时，发出短接制动信号，由控制板上IO输出信号RLY1、RLY2、RLY3、RLY4置位实现短接制动，当控制器按下键盘上的启动键时，发出解除短接制动信号，由控制板上的IO输出信号RLY1、RLY2、RLY3、RLY4清零实现解除短接制动；
2、当有过压、过流、过热故障发生时，也发出短接制动信号；
3、上位机下发制动和解除制动命令，控制板响应相应命令信号，即接收到制动命令执行短接制动，接收到解除短接制动命令，则发出解除制动命令。2.2.3.3 故障情况1、蓄电池过压
当蓄电池的电压超过电压设定值时，产生过压故障，过压的处理办法是短接制动；
2、过热故障
当75℃温度开关断开（超过过温开关的阈值）时，产生过热故障，过热的处理办法是短接制动；
3、风机输出电压过压故障
当风机输出电压整流后超过一定值，产生风机输出电压过压故障，为防止风机飞车，要进行短路刹车。处理办法是短接制动；
4、输出电流过流故障
当变换器输出的电流超过一定值，产生输出电流过流故障，为防止损坏器件，处理办法是短接制动；
5、任一支路电感电流过流故障
当任一支路电感电流超过一定值，产生过流故障，为防止损坏器件，处理办法是短接制动。
2.2.3.4 蓄电池充电控制方式曲线图2-9 蓄电池充电控制曲线
2.2.3.5 充电模式判断
控制器工作时，蓄电池处于恒流充电模式，此时的恒流充电总电流给定值I_ref = 蓄电池容量(Ah)/10；蓄电池电压>=2.32×24=55.68V时，蓄电池进入恒压充电模式，此时的恒压充电给定值U_ref = 55.68V；
恒压充电过程中，当充电电流<蓄电池容量(Ah)/100，转入涓流充电(浮充)模式，此时的浮充充电电压给定值U_ref = 54V，浮充电压控制在[2.18,2.35]×24V，即[52.32V，56.4V]之间；
浮充过程中，当蓄电池电压<2.18×24 =52.32V时，转入恒流充电模式；
恒压模式和涓流模式的给定电压U_ref和蓄电池电压做差通过PI调节器得到相应的给定电流I_ref，即I_ref = PI（U_ref，蓄电池电压，PI参数）。
2.2.3.6硬件接口及功能毕业论文
http://www.youerw.com1、ADC检测输入接口3个
①电感电流检测，用100A—4V电流霍尔，对应控制板接口管脚J7的25脚IB；②输入电压检测，用100V—5V电压变换，对应控制板接口管脚J7的17脚UB；③蓄电池电压检测，用100V—5V电压变换，对应控制板接口管脚J7的19脚UC。
2、PWM输出接口4个
对应控制板上J7的18脚PWM0、20脚PWM1、22脚PWM2、24脚PWM3。PWM0和PWM1是高电平有效，分别控制第一路降压开关和升压开关占空比，PWM2和PWM3是低电平有效，分别控制第二路降压开关和升压开关占空比，这样保证两个支路是180°互补工作，减小输出纹波。
3、继电器输出信号4个
继电器输出信号RLY1、RLY2、RLY3、RLY4用来控制风机短接制动，继电器不动作时是短接制动状态，动作时是解除短接制动状态，对应J7的脚11、13、10、16。
4、风扇控制输出信号1个
对应控制板上J7的30脚FAN。当散热器过热时，60℃温度开关断开时，风扇启动，当60℃温度开关接通时，风扇停转。低电平有效。本文来自优"文'论-文~网
5、风速仪输入信号1个
对应控制板J14。对1s内的风速仪输入脉冲数进行计数，从而计算相应的风速，对短接制动进行控制。
6、75℃温度开关输入信号1个
对应控制板J15。检测散热器温度，超过阈值上限则温度开关断开，TP与CM断开。
7、加速度检测板共振信号输入1个
对应控制板J16。共振时MI1与CM为短接状态，非共振时MI1与CM为断开状态。当风机与塔杆产生共振时，给定电流要减小直到共振状态消失为止，然后重新加大电流到原始给定值。
8、60℃温度开关输入信号1个
对应控制板J17。温度超过60℃时温度开关断开，MI2与CM断开；正常情况下，温度开关接通，MI2与CM短接。
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