直流调速在横移链床的应用(梯形图+结构框图+电路原理图) 第8页
但这里恢复时间应按转速进入 来计算。由于 = 75r/min 〉〉 8.5r/min.显然所需时间远小于0.153s，故忽略不记。
于是 ，可见，能满足设计要求，这样就可以根据h = 5选择转速调节的参数。
ASR的时间常数 = 5×0.0174s = 0.087s
根据上式，转速环开环增益为
ASR比例系数为 =8.4
如调节器输入电阻 ，则
= 8.4×20kΩ = 168kΩ，取160kΩ，
= = 0.54μF
取0.47μF = 27μF，取2μF
4) 校验近似条件
转速环截止频率为
电流闭环传递函数简化条件为 ，现
故满足改简化条件。
小时间常数近似处理条件为 ，现
3.4.4 转速调节器的实现
转速调节器参数与电阻、电容值的关系为 (3-25) (3-26)(3-27)
第4章 直流调速系统PLC控制的软件设计
本设计是基于无缝钢管生产线的横移链床的设计，双闭环直流调速控制系统的控制规律是靠软件来实现的即通过控制调节西门子直流调速装置6RA70实现调速。
双闭环直流调速控制系统PLC调速控制系统的程序设计包括：PLC与西门子直流调速装置6RA70通讯程序 横移链床的前进 横移链床的后退以及在生产过程中故障程序的设计及相关制动器的控制设计。
4.1控制要求
当横移链床启动后，打开制动器并选择相应主操作B1台的当检测到横移链床前端有钢管时减速运行，但检测到横移链床前端没有钢管时横移链床快速运行。当生产出现故障时或需要部分横移链床单独运行时选择P2台实现人工手动调节。
4.2 I\O分配
I\O分配表
I\O点 功能 I\O点 功能
I2.2 毛管横移链床运行允许 I40.0 P2毛管横移链床电机前进
I16.4 毛管横移链床电源合闸 I40.1 P2毛管横移链床电机后退
I16.5 毛管横移链床电源复位 I42.7 毛管横移链床有料检测
I16.6 毛管横移链床前进 I43.0 横移链床前端有料检测
I16.7 毛管横移链床后退
I43.1 横移链床前端到位
I39.6 P2毛管横移链床电机合闸 Q2.2 横移链床制动器打开输出
I39.7 P2毛管横移链床电机停止
内部辅助继电器使用分配表
辅助继电器 作用 辅助继电器 作用
M0.1 P2台预选 M5.5 横移链床前进
M0.2 B1台预选 M5.6 横移链床后退
M0.3 自动运行中继 M11.5 轧制完成
M5.4 横移链床合闸
4.3 直流调速梯形图输入程序
致谢
在这次设计中，对双闭环直流调速系统与PLC进行了较深入的学习。PLC及其优越的性能和高可靠性广泛用于工业控制各个领域中，双闭环直流调速电机及其良好的调速性能也应用相当广泛，本设计使二者有机地结合到一起。结合不同应用场合，针对不同的直流电机。根据不同的控制要求，可以自由配置PLC及I\O其扩展模块 等等，来实现不同的功能。并且学到了很多书本上没有的知识，提高了理论联系实际的能力，增长了见识，开拓了眼界。通过这次毕业设计，为我们将来步入社会，从事具体的自动化工作打下了良好基础。
由于本人学识有限，设计当中不可避免的会存在问题和缺点，感谢各位老师给予批评指正。
参考文献毕业论文
http://www.Lwfree.cn/ 论文网
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[3]顾绳谷.电机及拖动基础下册[M].北京:机械工业出版社2000.
[4]陈伯时.电力拖动自动控制系统[M].北京：机械工业出版社，2003.
[5]王兆安.电力电子变流技术[M].北京：机械工业出版社，2003.
[6]张万忠，刘明芹。电气与PLC控制技术,化学工业书版社，2003.
[7]西门子．SIM0REG DC M aster使用说明书
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