直流调速在横移链床的应用(梯形图+结构框图+电路原理图) 第4页
2.2直流调速装置6RA70
全数字式：6RA70
电枢电流：15-2000A
电枢电压：420-485VDC
SIMOREG DC-MASTER是全数字调速装置，它接到三相交流电网上，并能调节直流调速系统的电枢和励磁。
SIMOREG DC-MASTER 是全数字调速装置，它接到三相交流电网上，并能调节直流调速系统的电枢和励磁。在运行状态下，过载电流为装置铭牌上所标注的额定直流电流(最大的允许持续直流电流)的1.5倍。最大过载持续时间不仅与过载电流的时间曲线有关，而且还与装置上一次过载情况有关，因装置而异。
装置内部有一个参数设定单元PMU设定参数时不需要其它辅助编程或测量装置。两台高性能16 位微处理器承担了电枢和励磁回路的所有开环和闭环控制功能。
•精确地满足各种要求：
SIMOREG DC-MASTER 以其高度运行可靠性和使用性在世界范围内的各个工业领域著称：如印刷机械主传动，在起重机行业中的行走机构和提升机构，电梯和缆车传动，在橡胶工业和造纸工业中的应用，在钢铁工业中的剪切传动轧机传动，卷取机传动，模切机或薄膜机械和电动机，汽轮机或齿轮箱试验机的负载机械。SIMOREG DC-MASTER 在各种的应用上是一个极经济和灵活的解决方案
•优化的通讯技术：
SIMOREG DC-MASTER 使用开放的和标准的 PROFIBUS-DP 现场总线系统，通过RS 232 接口可直接连接到 PC 和实现装置对装置通讯。 在这种情况下，PROFIBUS-DP，是在自动化设施中网络的中心通讯价值。
•装置与装置间通讯
使用新颖的BICO技术使SIMOREG DC-MASTER 在软件功能性方面达到一个新水平。其中，两个功能强大的处理器处理电枢和励磁回路开环和闭环所有传动控制。利用BICO技术，只需简单的参数设定，就可实现功能块的不同组合，满足实际的应用。
•BICO 新颖的软件解决方案使用RS485
接口实现装置与装置间的连接，因而实现一个高速全数字设定值级链。
2.3 S7-300 PLC与直流调速装置6RA70的通讯
西门子直流调速装置6RA70除了与驱动基本应用有关的功能外，还具有强大的通讯功能。驱动通讯可以分为三种方式：PROFIBUS DP协议 USS协议 SIMO-LINK协议。
PROFIBUS DP协议和 USS协议属于主从通讯，需要有PLC作为主站，直流调速装置作为从站。USS协议的主要优点是，其接口集成在基本装置中，不需要额外的费用；主要缺点是通讯速度慢，只有基本通讯功能，最多31个从站。PROFIBUS DP协议的主要优点是，通讯速度快，除了基本功能之外还有一些附加功能站点数更多；主要缺点是需要另外购买作为选件的通讯模块。SIMOLINK协议主要用来实现直流调速装置与直流调速装置之间的通讯。
1必备条件
主站：S7-300 CPU315-2DP可编程控制器
从站：直流调速装置通讯模块
编程装置：PC+STEP7 V5.3+MPI接口，装有的STEP7 V5.3的PC机用于S7 CPU315-2DP的硬件组态与编程，通过MPI电缆与CPU315-2DP的MPI接口连接，用于硬件组态数据及程序的下载。CPU315-2DP的DP接口通过PROBIBUS电缆与直流调速装置CBP2的DP接口连接，用于S7-300与直流调速装置的通讯。
2硬件组态
在SIMATIC Manager 中插入一个新项目, 名称为Drives_Comm ,在项目名称Drives_Comm 下插入SIMAT2IC 300 Station 。接下来对该站进行硬件组态:从硬件组态目录中依次插入机架、电源、CPU ,设置CPU 上PROFI2BUS DP 接口的网络参数(可采用缺省设置,即:地址2 ,最高地址126 ,波特率1. 5Mbps ,协议DP) 。在PROFIBUS(1) :DP master system(1) 总线上挂上MasterDrives 从站。从站路径为: PROFIBUS DP > SI2MOREG > MASTERDRIVES/ DC MASTER CBPX。选择MASTERDRIVES/ DC MASTER CBPX 作为从站,地址设成3 。在直流调速装置从站中插入类似于ET200M 从站中的模板,以确定报文结构。将右边窗口硬件目录中MAS2TERDRIVES/DC MASTERCBPX 下面的PPO 3 : 0PKW 2PZD 插入左下窗口中的第一行( Slot 1) 。该选项共占两行。意思是: PPO类型3 ,即: 0 个字参数数据(又叫PKW) ,2 个字过程数据(又叫PZD) 。参数数据用于PLC 读/ 写调速装置的参数,过程数据用于PLC 控制和监视生产过程。0 个字参数数据表示PLC 不能读/ 写直流调速装置的参数,参数数据也不占用S7 的外设地址;2 个字过程数据表示PLC 和直流调速装置交换2 个字过程数据,各占用S7 - 300 PLC4 个字节的外设地址。
通常S7 传送到直流调速装置的第1 个字是控制字,第2 个字是设定值;直流调速装置传送到S7 的第1 个字是状态字,第2 个字是实际值
3编辑
根据前面的组态,由于输入/ 输出各占四个字节,可以使用两次MOVE 指令(L/ T 指令) 。由于程序简单,程序可以直接编写在OB1 中。程序如下:
L MW0
T PQW632
L MW2
T PQW634
L PIW632
T MW4
L PIW634
T MW6
数据从MB0 - MB3 (即:MW0 和MW2) 写入直流调速装置, 从直流调速装置读回的数据放入MB4 - MB7(即:MW4 和MW6) 。传送到直流调速装置的第1 个字(MW0) 是控制字(控制指令) :当MW0 = W # 16 # 9C7E时,直流调速装置处于运行准备状态;当MW0 = W # 16 #9C7F 时,直流调速装置进入运行状态。传送到直流调速装置的第2 个字(MW2) 是速度设定值:当MW2 = W # 16# 4000 时,相当于100 %的速度。
4 参数设置
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http://www.Lwfree.cn/ 论文网
http://www.Lwfree.com/P554. 01 = 3100 起/ 停指令
P443. 01 = 3002 设定值
P734. 01 = 32 状态字1
P734. 02 = 148 实际值
参数设置可以通过操作面板PMU ,也可以通过Driv2eMonitor 软件进行。
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