电流与转速双闭环直流调速系统的设计与研究 第4页
图4-1 三相桥式电阻性负载全控整流电路
图4-2 三相桥式电阻性负载a=0°时波形
图4-3 三相桥式全控整流电路触发脉冲
第四章转速、电流双闭环直流调速系统——反馈、保护及其他电路
（一） 转速反馈环节FBS
(1) 转速反馈环节主要作用是将测速发电机输出的电压进行滤波，滤除交流分量并变换为能满足系统需要的与电动机转速成正比的电压作为系统的转速反馈信号，另外还备有转速的检测信号。
图4-1 转速反馈环节FBS电路图
（二）电流反馈环节及过流保护环节
(1) 交流互感器测得晶闸管交流进线的电流，以获得过电流信号。图5－4是过流保护电路的电路图。
图4-2 过流保护电路的电路图
（三）零速封锁器DZS
零速封锁器的作用是当系统处于停车状态时，即给定电压为零，同时电动机转速也为零时，将系统中所有调节器锁零，以避免停车时，由于各调节器的零点漂移，致使晶闸管整流电路有微量的输出，从而使电动机出现窜动现象。
（四） 过电压保护和TA互感器
压敏电阻RV三角形联结进行交流侧的过电压保护，电流互感器TA可取得与主电路电流成正比的电流信号用于控制系统中。
图4-3 过电压保护和TA互感器
（五） 给定器
给定器可以产生幅值可调和极性可变的阶跃给定电压或可平滑调节的给定电压。
图4-4 给定器的电路图
（优）稳压电源
(1) 稳压电源输出稳定的±15V直流电源向所有需要直流电源的各控制单元供电，它由整流、滤波、稳压三个部分组成。
第五章 调试并验证双闭环调速系统的起动性能
（一）调试双闭环调速系统的起动性能
5.1.1双闭环调速系统调试选择
(1)先部件，后系统。即先将各单元的特性调好，然后才能组成系统。
(2)先开环，后闭环。即使系统能正常开环运行，然后在确定电流和转速均为负反馈时组成闭环系统。
(3)先内环，后外环。即先调试电流内环，然后调转速外环。
5.1.2开环外特性的测定
(1)控制电压UCt由给定器Ug直接接入，直流发电机所接负载电阻Rd断开。
(2)使Ug=0，调节偏移电压电位器，使α稍大于90°，合上主电路电源。逐渐增加给定电压Ug，使电机起动，升速，调节Ug使电机空载转速n0=1500r/min，再调节负载电阻Rd,改变负载,在直流电机空载至额定负载范围,测取7~8点,读取电机转速n,电机电枢电流Id,即可测出系统的开环外特性n=f(Id) 。
表5—1开环特性n=f(Id)的测定
n(r/min) 1200 1190 1180 1170 1160 1140
Id(A) 0.58 0.68 0.71 0.75 0.8 0.9
注意：，若给定电压Ug为0时，电机缓慢启动，则表明α太小，需后移。
5.1.3单元部件调试
ASR调试：使调节器为PI调节器，加入一定的输入电压，调整正、负限幅电位器RP1，RP2，是输出正负值等于±5V。
ACR调试：使调节器为PI调节器，加入一定的输入电压，调整正、负限幅电位器，使脉冲前移α≤30°，使脉冲后移β≤30°，反馈电位器RP3逆时针旋到底，使放大倍数最小。
5.1.4系统调试
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