PLC在液体混合装置控制中的运用 第7页

PLC在液体混合装置控制中的运用 第7页
微分后20100又接通一个扫描周期，使移位寄存器通道HR00中的各位在移一位，即HR0002=1，此时输出继电器01002断开使YV2电磁阀断电，而输出继电器01000接通，使外接的接触器KM线圈通电，电动机启动运转，同时内部定时器TIM000开始定时。
 当定时器TIM000定时60S时间到时，其常开触点闭合使20100接通，移位寄存器通道HR00中的各位再移移位，即HR003=1此时输出继电器01000断开使KM接触器线圈断电，电动机停转，而输出基继电器01003接通，使外接的YV3电磁阀通电，混合后的液体排放到下一道工序去。
 当液体下降到传感器位置SL3时，液位传感器SL3断开，输入继电器00004断开，经下降沿微分后使20100接通一个扫描周期，位移寄存器HR00中的各位再移一位，即HR0004=1，它一方面控制YV3电磁阀继续通电，同时使内部定时器TIM001开始定时。
 当定时器TIM定时2S时间到时，其常开触点闭合使20100接通，位移寄存器通道HR00中的各位再移一位，即HR0005=1。此时输出继电器01003断开使YV3电磁阀断电，完成一个循环的工作。同时HR0005节点闭合使MOV指令被执行，将位移寄存器通道的最顶位HR000置“1”，从而又开始新的循环。
 当按下停止按钮SB2时，输入继电器00001接通，使保持继电器HR0100复位，HR0100的常开触点断开。因此在液体放完、定时器TIM001的延时时间到时，不再接通内部继电器20100，而是执行MOV指令，将移位寄存器通道HR00全部清“0”，使整机停止工作                  

梯形图梯形图的指令表
LD         00000   OR          LD
DIFU       20000    OUT         20100
LD         00002 LD          HR0000
DIFU       20002 OUT         01001
LD         00003   LD          HR0001
 DIFU       20003 OUT         01002
LD         00004 LD          HR0002
DIFU       20004 OUT         01000
LD         20000      OUT         TIM 000
OR         HR0005             #0600
MOV        # 001 LD          HR0003
           HR00   OR          HR0004
LD         25314 OUT         01003
LD         20100 LD          HR004
LD         25315 OUT         TIM 001
SFT        HR00              #0020
           HR00 LD          20000
LD         20003 LD          00001
OR         20002 KEEP        HR0100
OR         20004 LD NOT      HR0100
OR         TIM OOO AND         TIM 001
LD         TIM001 MOV         #0000
AND         HR0100                HR00
（注：指令表阅读时自上向下、自左向右）

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