另外，还为忍者添加了运动轨迹，表现为忍者在食人魔头的左边和前面来来回回的移动。其运动轨迹参照摄像机轨迹，使用样条插值，使忍者节点在预先设定好的轨迹上产生平滑移动的效果。
我将忍者和女侠分别放在食人魔头的两侧，设置了他们的初始方位，使用移动和旋转使他们面向魔头。
以女侠为例，先定位，再绑定。SceneNode* girlNode = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode();
Entity* girl = mSceneMgr->createEntity("ZFGirl", "ZFGirl.mesh");
girlNode->translate(200,-100,0);
girlNode->rotate(Vector3(0,1,0),Angle(-90));
girlNode->attachObject( girl);
因为在本工程中，共有四个动画状态：
摄像机的轨迹动画
mAnimState[0] = mSceneMgr->createAnimationState("CameraTrack");
女侠的拍手动画
mAnimState[1] = girl->getAnimationState("happy");
忍者的跳跃动画
mAnimState[2] =ninja->getAnimationState("Jump");
忍者运动轨迹动画
mAnimState[3] = mSceneMgr->createAnimationState("NinjaTrack");
于是定义了全局变量动画状态数组
AnimationState* mAnimState[4];
在frameStarted()内使用一个循环语句，来更新四种动画状态。
for (int i = 0; i <4 ; ++i)
mAnimState[i]->addTime(evt.timeSinceLastFrame);
下面将通过一个DEMO来看具体如何实现骨骼动画：
OGRE 本身附带了两套比较完整的骨骼动画模型，保存在OGRE\Samples\Media\models 目录下，一套是机器人 ( robot.mesh 和 robot.skeleton ) ，一套是忍者 ( ninja.mesh 和 ninja.skeleton ) 。其中忍者的模型多边形数比较高，动作也比较丰富和细腻。这里就使用这个现成的忍者模型来学习骨骼动画的读取和播放。运行截图：
图4.9
图4.10
我们知道，OGRE 的角色模型和骨骼动画是分开为两个不同格式的文件，一个是 *.mesh 文件，在这个文件中，定义了角色的皮肤 (Skin) 模型、角色的材质名称 、以及角色对应的 *.skeleton 骨骼动画文件名；在 *.skeleton 文件中，则定义了角色的骨骼 (Bones) 信息和骨骼动画序列，一个 *.skeleton 文件中至少包含一个骨骼定义部分和若干个骨骼动画序列，在 ninja.skeleton 文件中就包含了 Walk 、 Jump 、 Attack1 、 Idle2 等多个动画序列的定义。
至于如何知道 *.mesh 文件使用的材质名称和骨骼动画文件名，以及如何知道 *.skeleton 文件中定义了哪些动画序列，可以使用 OgreXMLConverter.exe 。这个工具在编译后的 ogrenew\Tools\XMLConverter\bin\release 目录下。本节不打算具体讲解这个工具的使用方法，后面章节将介绍如何使用。本节专讲如何读取和播放骨骼动画。
1. 引入新概念： FrameListener (帧监听器) 。
这个示例包含两个公用的头文件：ExampleApplication.h 和 ExampleFrameListener.h ，其中：
1) ExampleApplication.h 定义了应用程序公用类 Ogre::ExampleApplication ，并在其中定义了公用方法 setup() ：
virtual bool setup(void) // 设置
这个是 ExampleApplication 类的核心方法，用于设置应用程序。看它的源代码，在这个方法中，依次调用了另外这几个方法。
virtual void setupResources(void) // 设置资源
virtual bool configure(void) // 显示配置
virtual void chooseSceneManager(void) // 选择场景管理器
virtual void createCamera(void) // 创建镜头
virtual void createViewports(void) // 创建视野
virtual void createScene(void) // 创建场景
virtual void createFrameListener(void) // 创建帧监听器
从 setup() 所做的这些事情我们可以看出，整个 ExampleApplication 类所作的事情，就是创建 (Create) 并设置 (Setup) 一个应用程序。但是对一个应用程序来说，做好 Create 和 Setup 还不够，它还需要不停刷新 (Update) ，响应各种消息事件包括键盘和鼠标输入，并随时准备退出 (Quit) ，这些事情，就由Ogre::ExampleFrameListener 类来全权负责。
在上面我们已经可以看到， ExampleApplication::setup() 方法最后调用了一个createFrameListener() 方法，就在这里，创建了一个新的帧监听器 Ogre::ExampleFrameListener 对象。从这个意义上说， Ogre::ExampleApplication 就像一个伟大的创业者，它亲手创建了 OGRE 的世界并创建了自己的继承人 Ogre::ExampleFrameListener ，并在激流勇退之前把文持这个世界的权柄传递给它。
2) 示例公用帧监听器对象 Ogre::ExampleFrameListener 在头文件 ExampleFrameListener.h 中定义。我们从它的方法定义中，可以大致了解它在每一帧每一个时刻，分别在做哪些事情。
virtual bool processUnbufferedKeyInput(const FrameEvent& evt)
// 处理无缓冲键盘输入
bool processUnbufferedMouseInput(const FrameEvent& evt)
// 处理无缓冲鼠标输入
void moveCamera( ) // 移动镜头
void showDebugOverlay(bool show) // 显示界面
bool frameStarted(const FrameEvent& evt) // 处理帧开始事件
bool frameEnded(const FrameEvent& evt) // 处理帧结束事件
void switchMouseMode( ) // 切换鼠标模式
void switchKeyMode( ) // 切换键盘模式
void keyClicked(KeyEvent* e) // 响应 按下按键 事件
void keyPressed(KeyEvent* e) // 响应 按住按键 事件
void keyReleased(KeyEvent* e) // 响应 放开按键 事件
以后如果我们希望能够更改键盘或鼠标的操作，只需要覆盖对应的方法。这里先不细述。在这里需要了解的是 frameStarted() 方法，这个方法会在每一帧的开始，由 OGRE 自动调用。我们需要覆盖这个方法，在每一帧的开始，使我们的角色动画产生更新。角色动画创建以后，需要每帧更新才能动起来。
2. 动画状态对象 AnimationState
Ogre::AnimationState (动画状态) 对象在头文件 OgreAnimationState.h 中定义，它的方法不多，作用很明确，前面介绍过此类，这里之提一下比较重要的函数：
AnimationState(const String& animName, Real timePos, Real length, Real weight = 1.0, bool enabled = false);// 获取当前动画序列名称
const String& getAnimationName() const;// 设置当前动画序列名称
void setAnimationName(const String& name);
// 获取当前动画序列的时间位置
Real getTimePosition(void) const;// 设置当前动画序列的时间位置
void setTimePosition(Real timePos);
void addTime(Real offset);// 如果当前动画序列处于启用状态则返回真
bool getEnabled(void) const;// 启用/禁用当前动画序列
void setEnabled(bool enabled);// 设置控制值
void setValue(Real value);
// 获取当前动画序列的循环/非循环状态
void setLoop(bool loop) { mLoop = loop; }
// 设置当前动画序列的循环/非循环状态
bool getLoop(void) const { return mLoop; }
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