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虚实结合策略在机器人教学中的应用 第2页

更新时间:2011-12-4:  来源:毕业论文
(2)突破时空限制,扩大教学自由度
虚拟机器人教学平台是一个软件平台,因此,无论是在家里还是在学校,只要有一台电脑,安装了虚拟机器人软件,就可以开展教学活动,不需要额外的场地,不受周围环境的干扰,自由度比较大,从而提高了教学效率。特别是当学生在解决一些简单任务的时候,可以在没有机器人和场地的情况下,先借助虚拟平台进行一个初步设计,来验证自己的思路,确定方案的可行性,在设计方案得到完善后,再根据这个预先设计的方案去设计实体机器人然后去完成任务,从而提高效率,也就是说,虚拟机器人及其场景提供了机器人行为与控制的测试平台, 成为学生研究实体机器人的有效工具。
(3)利用直观形象,破解疑难问题
首先,教师在讲解任务的解决方案时,可以先通过虚拟机器人平台向学生展示整个任务的执行过程,由于是三文的仿真环境,所以学生可以从上下左右各个角度来观察机器人,同时教师可以通过控制按钮让虚拟机器人停止在行走路线上的任何一个位置,学生就可以观察在关键位置上机器人的运行状态,这样学生对任务就能有一个全面深入的了解。其次,在向学生讲解一些常用传感器的工作原理的时候,可以充分利用虚拟平台中传感器的作用范围可视的特点,使得原来比较抽象的问题立马变得直观了。比如讲到红外传感器的原理和使用方法的时候,学生对于红外传感器的作用范围没有一个直观的认识,因为肉眼看不到红外光线,这个时候可以设置虚拟机器人红外传感器的属性,显示传感器的夹角和作用半径,学生一看就明白,原来红外线传感器是这样工作的。再次,当学生编写的程序出现错误而又找不到问题所在的时候,可以借助虚拟平台提供的程序代码动态显示功能,直观的看到与当前的机器人运行状态相对应的那一行代码,从而顺利找到出问题的地方。
4.利用虚拟机器人开展较大规模的教学活动
中小学的机器人活动已开展了好几年,但开展这项活动的学校不多,进行常规教学的更少,机器人制作活动一直是一项小众活动,脱离了机器人教学活动的主旨,造成这种现象的原因有很多,但其中一项重要的因素是资金。因为实体机器人较昂贵,一台机器人少则2-3千元,多则5-6千元甚至上万元,对一般的学校来说,买1-2台参加比赛可能还有能力,但要在整个年级开展教学活动则不太现实。而且即使为了参加比赛而只买1-2台,每年还是要耗费大量的资金购买新的配件去升级机器人以适应频繁变更的比赛规则。
相比较而言,虚拟机器人在价格方面就非常有优势了,让人易于接受,容易普及,所以我校在开展机器人兴趣小组的时候,教学平台以实体机器人为主,而在年级段开展普通教学活动的时候,教学平台则以虚拟机器人为主了。一来虚拟机器人所需资金较少,二来虚拟机器人同样具备实体机器人的教育性、创新性、趣味性等特点,开展虚拟机器人教学,可以为广大学生提供更多的学习和实践机会。教师和学生可以在虚拟机器人的开发和设计中, 拓展思文,提高设计及操作技能, 培养自主创新能力。

四、结束语
智能机器人走进我校,时间不算长,由于尚没有明确和权威的参照标准,如何因地制宜进行有效的教学,目前还在探索之中,智能机器人平台在教学中的作用远远没有发挥出来。 希望本文能和大家一起探讨智能机器人教学,为学生科学素养和创新精神的培养开拓一个新的空间。
参考文献:毕业论文http://www.youerw.com/
[1] 李鸣华.面向中小学的虚拟机器人教学平台设计.中国教育信息化[J],2008
[2] 中小学智能机器人课程指导意见(试行)

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