2。1。3 报警器模块方案 8

2。1。4 显示模块方案 8

2。2 系统方案选择 9

2。3 超声波测距原理及补偿 9

2。3。1 超声波测距原理 10

2。3。2 温度对超声波声速的影响及补偿 11

3。硬件设计 11

3。1 单片机最小系统 12

3。1。1 单片机简介 12

3。1。2 晶振电路和复位电路 13

3。3  显示及实时播报电路 14

3。3。1 数码管显示电路 14

3。3。2 语音电路 14

3。4 可调声光报警电路 15

3。4。1 声光报警电路 15

3。4。2 调节电路 16

4。软件设计 17

4。1 程序设计流程 17

4。2 部分模块程序和流程图 18

4。2。1 按键子程序 18

4。2。2 显示数据子程序 19

4。2。3 报警子程序 20

4。2。4。超声波测距子程序 22

5。电路板设计 24

5。1 硬件制作和调试 24

5。2 设计测试 26

5。2。1 设计测试结果 26

5。2。2 误差分析 28

总结 29

参考文献 30

致  谢 31

附录 32

附录1：程序 32

附录2：硬件原理图 42

1  绪论：

1。1  选题的目的和意义源G于J优L尔V论N文M网WwW.youeRw.com 原文+QQ75201`8766

根据2017年1月公安部交管局发布汽车保有量的相关报告，数据显示截至2016年底，全国机动车保有量达2。9亿辆，其中汽车1。9亿辆，机动车驾驶人3。6亿人，而汽车驾驶人超过3。1亿。当今社会人们为了追求便利，使汽车逐步成为了代步工具，高度的产业分工导致汽车价格下降。这些都是汽车增多的原因。问题随之而来：交通事故不断攀升。其中，有很大一部分是由于泊车造成的。错误的泊车会对车辆造成刮擦，使汽车车轮，尾灯等零件毁坏。虽然基本是危害性不大的一般事故，也应该引起我们的警觉。若不及时采取补救措施，因而发生重大交通事故，那后果甚至还要更加严重，特别是类似的人车相撞和多车连环相撞，都给我们留下了深刻而又惨痛的教训。因此，为了保障人们的出行安全设计出一套价格低廉且实用的倒车防撞预警系统是十分有必要的。本课题的毕业设计制作了一款可以固定在汽车的后保险杠上的汽车停车报警防撞装置，起到了对驾驶员提醒后方存在障碍物情况、弥补视觉存在盲区的缺陷，在一定程度上减少了车主的劳动强度也提高了倒车的成功率。    AT89S52单片机超声波倒车雷达系统硬件设计+硬件原理图(2):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_199189.html