4、有效的使空气阻力、制动力以及转向力等对汽车行驶造成的影响降到最低。

汽车良好的乘坐舒适性、稳定性、安全性很大程度上取决于悬架系统设计的是否科学有效，一个性能卓越的悬架系统甚至能够有效的减缓零部件的损耗速度。

1。2  悬架的分类

1。2。1  被动悬架

一直到现在位置大多数汽车上的采用的是由弹簧和减振器组成的纯机械的被动悬架系统。被动悬架名称的由来是，在被动悬架中弹簧的弹簧刚度和阻尼元件的阻尼值是定值其值不会随着外部条件的变化而变化，所以当受到外部干扰时，悬架只能够被动做出反应[1]。由于传统的机械结构简单并且相对来说技术比较成熟，所以成本相对的低廉，因此被运用到被动悬架的结构上。如图1。1所示

图1。1 被动悬架

由于被动悬架自身的特点是弹簧刚度和阻尼值为一定值，所以其性能受到很大的限制，必须要求车辆的行驶速度还有路面状况在其最优范围之内才有比较好的性能体验。被动悬架局限性如下：

(1)汽车乘坐的舒适性以及稳定性和弹簧的刚度有必然的联系，要想提高车辆的稳定性我们可以适当的减小弹簧的刚度，但是软弹簧所必须的车辆空间是很大的，如果在有限的汽车空间中大部分被弹簧所占用，那么剩余给驾乘人员的就会减少，这显然是不现实的。源-于Y优~尔^论:文.网www.youerw.com 原文+QQ7520`18766

(2)汽车性能中的平顺性以及轮胎的附着力在很大程度上和悬架系统的阻尼特性有关。在一定范围内悬架系统的刚度越小车辆的平顺性就会越好，但是与此相矛盾的是汽车的稳定性和安全性，要使汽车的稳定性和安全性得到有效的提升的话就必须要求悬架系统的阻尼和刚度在一定范围内尽可能的大。可以看出这是难以同时保证的。

（3）上文也提到过被动悬架自身的特点是弹簧刚度和阻尼值是固定的值，这意味着不论在何种路面条件何种车速下，其值都是固定不变的，所以其性能受到很大的限制，必须要求车辆的行驶速度还有路面状况在其可控范围之内才有比较好的性能体验。因此就无法保证所有车辆在任何情况下都保持良好的性能。

在设计被动悬架的时候，在汽车稳定性和平顺性两方面设计要求应该是截然相反的，所以设计人员只能采取比较折中的设计方案来满足要求。因此如果在车辆运动过程中路况多变并且外部干扰变量很多时，被动悬架就很保证满足车辆在安全性和稳定性等性能最佳。

1。2。2  半主动悬架

由于被动悬架有的缺点很明显，于是研发人员将目光从只盯着机械结构上转移到希望通过调节悬架系统的参数值来改善悬架系统的性能。1970年初，半主动悬架的概念被提出。半主动悬架的模型如图1。2所示。半主动悬架相比于被动悬架来说，对路面的适应性、汽车的舒适性、操纵的稳定性有很大的改善，归功于其减振器的阻尼系数是可变的。

图1。2 半主动悬架

半主动悬架有两种分类，一类是阻尼可切换调节式半主动悬架，另一类是阻尼可连续调式半主动悬架[2]。两者的区别在于其可调的阻尼系数是连续的还是离散的。阻尼可连续调式的阻尼系数能够在一定范围内连续变化，对应的阻尼可切换调节式的阻尼系数只能是几个固定值之间来回切换。一般来说，装备可连续调式半主动悬架汽车的性能会更好一些。阻尼器能够跟随控制力产生的信息，并且可以不和悬架同时运动。控制信号由控制器根据控制策略产生，一个良好的控制器可以有效的提高悬架的性能。论文网 LQG四分之一汽车悬架系统的主动抗扰控制(2):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_137868.html