图2。2 弹道坐标系

（4）速度坐标系   

速度坐标系的原点 取在弹体质心上； 轴与导弹的速度矢量 重合； 轴位于导弹纵向对称面内，与 轴垂直，指向上为正； 轴与 轴、 轴构成右手直角坐标系。速度坐标系与导弹速度 固连，是动坐标系，其相对于弹体有一旋转运动。具体可参见图2。3。

图2。3 速度坐标系

本章所用到的相关角度定义如表2。1所示 

表2。1 基本角度定义来-自+优^尔*论L文W网www.youerw.com 加QQ75201.8766

符号 名称 定    义

俯仰角 弹体纵轴 与水平面 的夹角

偏航角 弹体纵轴 与水平面内的投影与地面系 轴的夹角

滚动角 弹体坐标系 轴与包含导弹纵轴的铅垂平面的夹角

弹道倾角 速度矢量 与水平面 的夹角

弹道偏角 速度矢量 在水平面内投影与 轴的夹角

速度倾斜角 轴与包含速度矢量 的铅垂面 的夹角

攻角 速度矢量 在弹体纵向对称面上的投影与 轴的夹角

β 倾滑角 速度矢量 与纵轴对称面的夹角

2。2 坐标系之间的转换

在导弹飞行过程中的任意瞬间，2。1节中给出的不同坐标系都有各自的指向，它们之间也存在一定的关系。为了简化分析和计算过程，在导弹飞行时习惯上总是在不同的坐标系中定义作用在导弹上的力和力矩以及其他飞行运动参数。因此，需要将在不同坐标系下的飞行参量转换到统一的坐标系中，此时就要对这些参量进行坐标转换。