毕业论文

打赏
当前位置: 毕业论文 > 自动化 >

MATLAB一主多从遥操作协同控制系统设计与仿真(3)

时间:2023-02-11 20:56来源:毕业论文
第五章是本文的总结，一方面对本文所做工作做了总结，另一方面指出了一些值得改进的地方。来-自+优^尔*论L文W网www.youerw.com 加QQ75201.8766 2 预备知识 2。

    第五章是本文的总结，一方面对本文所做工作做了总结，另一方面指出了一些值得改进的地方。来-自+优^尔*论L文W网www.youerw.com 加QQ75201.8766

2  预备知识

2。1  系统动力学模型（刚性环节）

   基于文献[5，23]，我们介绍机械臂系统的数学模型。如下图2-1所示，考虑一个二自由度的刚性机械臂的动力学模型，采用拉格朗日方程法

MATLAB一主多从遥操作协同控制系统设计与仿真(3):http://www.youerw.com/zidonghua/lunwen_136798.html
------分隔线----------------------------
推荐内容
热点内容
随机论文

邮箱752018766#qq。com 鄂ICP备07010156号-10 | 本毕业论文网站所列资料来源于网络，均属于原创者所有，初衷是为大家在参考和学习交流之用，请勿做其他非法用途，转载必究。如无意之中侵犯您的版权或有损您的利益，请联系本站，经查实，我们会立即进行改正或删除相关内容。