在研究多目标优化问题之前，先了解一下单目标优化的一些问题，下面首先介绍一下单目标优化。在科学和工程领域中，许多极值问题的求解往往受到各种现实因素的制约，这些制约通...

自动装弹机是一种机器人设备，一般位于装甲车辆的炮塔底部或者尾部。其作用是能够部分替代装填手的工作，按照需要的弹种将炮弹从弹仓中取出并装填入膛。有的装弹机还担负着将...

国外发达国家对智能车研究起步较早，20世纪70年代末就开始进行研究，并已经取得很多代表性的研究成果。德国汉堡Ibeo公司，其研制的无人驾驶汽车以全球定位仪获取汽车所在方位，...

桥式吊车主要组成部分普通桥式吊车，主要由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架3部分组成。起升机构包括电动机、制动器、...

倒立摆系统研究始于20世纪50年代，早期研究要集中在倒立摆建模和摆杆平衡控制两方面；70年代，人们将倒立摆的控制问题作为现代控制理论应用的典型实例进行研究；80年代后期，模...

在温度控制领域中，无论是现代控制理论还是经典控制理论，它们都有一个共同点：控制器的设计都依赖于系统精确的数学模型。但在实际系统中被控对象常常都具有大滞后、大惯性、...

多智能体系统分布式编队控制的研究方兴未艾，国内外研究者在这个领域里也做出了具大的贡献，并取得了显著的成果。 多智能体编队控制分为集中式控制和分布式控制两种方法。分布...

国外发展状况生物柴油突出的环保性和可再生性引起了世界发达国家，尤其是资源贫乏国家的高度重视。西方国家生物柴油产业发展迅速[1][2]。 近年来，西方国家加大生物柴油商业化投...

切换系统是与经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论等控制理论联系最为密切的一类混杂系统，并且切换作为一种控制思想已经得到广泛的应用，是混杂系统理论与应用研究中非...

对辐射源目标的无源定位，是由一个测量值确定一个定位曲面(线)，多个曲面(线)相交得到目标的位置，多次测量、定位和滤波得到目标的航迹，这就是几何定位的基本方法。另一种定位...