2015年在北京举办的世界机器人大会中，由中国航天科技集团公司五院总体部抓总研制的大型空间机械臂和地外天体采样机械臂集中展示了我国在空间智能机器人系统工程领域的最新成就。它实现了大负载自重比设计并针对复杂的空间环境，突破了高速轻载与低速重载传动机构空间润滑和寿命验证方法。

大型空间机械臂

空间机械臂是一种典型的空间机器人，如图1-3，它同大家熟悉的工业机械臂（机器人）一样具有承载能力大、定位精度高等特点，但是由于空间环境特殊性，它具有更大的技术难度。空间机械臂长达10余米，有7个关节。它可携带挖掘工具，采样范围大能力强。

最近一段时间，新松公司成功研发了型号为SRBZ540A-SMSC真空机械手，如图1-4所示。这款机械手主要是用真空的条件来抓取物体并搬运物体。真空机械手的所属类型是圆柱坐标型。它具有两个自由度，最大负载时0。5Kg,机械手末端吸盘的直径等于200mm，机械手回转直径为460mm。最大速度方面：回转轴最快转速达到每秒转90度而伸展轴的最大移动速度是每秒270mm。该机械手的自身重量为41Kg,采用220v的直流电供电。并且新松公司还研发成功了桁架式50kg机械手，最大提升能力

50KG，速度可100m/min，精密的伺服电机驱动，模块化的设计，独立的控制方式，它的重复精度可达正负0。01mm，X、Y轴最大运行速度100M/min,可扩展的3轴控制轴，配合厂家构成高产能、高精度且具有完整性的自动化生产单元。SRBZ540A-SMSC真空机械手

广州数控设备有限公司自主研发生产的工业机器人型号是GSK。它是广州数控的最新产品。其中GSKC4-1000是4轴并联机构，额定负载1Kg,最大负载3Kg，既能正转180度又能反转180度；整机重量144Kg。