2向直驱控制化发展

使用直接驱动控制的方式,消除中间传递误差,使高速化和高定位的精度提高。

3向高速度、高精确、高性能化发展

运用精确度更高的数字编码器,数据模拟位数和采集采样精确度更高、反应速度更快的数字信号处理器(DSP),齿槽之间的影响较小的高性能调速永磁同步电机,以及应用适应性能高、可以进行人工与智能等各种现代数字化控制方案,让伺服系统的各种性能指标持续提高。将电机动力传动控制系统(电机、减速齿轮、转轴,传动轴)进行数字一体化模拟建模和控制,创建一个高性能、可靠性高或精度高的一体化驱动系统。

4向通用化发展

通用型号的现代数字驱动器内含有足够多的设置参数和完整的菜单功能,能让用户在不需要改变硬件参数设置的前提下,简便地设置各种工作模式,能适应于多种差异的场景，还可以驱动不同型号和类型的智能电机，同样适用于各种现代化的传感器。即使是没有传感器的电机中，电机自身的反馈能产生一个半闭环控制系统，或者与外部形成一个闭环反馈控制系统，可以提高电机的精确度。

5向智能化发展

现代交流伺服数字驱动器的基本配备参数存储、故障自动诊断和分析功能,几乎所有的进口驱动配备负载惯性测量和自动增益调整功能,有的还可以显示电机的参数，对电机的性能进行分析。能够进行自我调速，降低能源损耗，提高效率。向智能化发展是电机发展的必然情况。

6向网络化和模块化发展

随着机器安全运行国际标准的不断提高,传统的故障检测和保护功能已经落伍,最新的电动机嵌入了预测性维护技术功能,因此,人们能够了解互联网重要技术参数的动态参数,并采取适当的预防措施。例如:当负载发生变化时,注意电机电流的上升,估计峰值电流,外壳或核心温度上升,温度传感器检测,以及任何畸变电流波形的警告。