国外研究情况
多体系统动力学起源于西方国家，早在20世纪60年代，由古典的刚体力学、分析力学与计算机技术相结合的力学分支——多体系统动力学在社会生产实际需要的情况下产生了。但由于计算机技术的制约，多体系统动力学方法以及技术直到20世纪80~90年代才开始被推广应用。这也使得西方国家在这个领域领先于国内，并且被广泛应用于各种机电产品的设计之中。但是，能够检索到的文献很少[17，18]，究其原因是那些解决问题的方法属于各个公司的核心技术，一般各个公司不会公布具体的技术方法。 汽车多体系统动力学的国内外发展研究现状(2):http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_8080.html