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国内外智能汽车技术研究现状(2)

时间:2021-04-07 20:20来源:毕业论文
在探测车领域,我国今年下半年将发射的首个月球着陆探测器嫦娥三号将搭载一部由我国自主研制的中华牌月球车,并首次实现与月球的零距离接触。月球

 在探测车领域,我国今年下半年将发射的首个月球着陆探测器——嫦娥三号将搭载一部由我国自主研制的“中华牌”月球车,并首次实现与月球的零距离接触。“月球车”全名为“月面巡视探测器”,是集航天系统工程和智能机器人为一体的航天器,能完成月球探测、考察、收集和分析样品等复杂任务。中华月球车上有两个太阳仪,其中一个可自由旋转,寻找太阳位置,吸收热量进行发电;另外一个则可以盖在车身上减少热量散发。中华月球车采用“六轮摇臂式”行走机构,各只轮子可同时适应不同高度,是一位“爬行高手”。此外它还有一条机械臂,能在月壤、月岩中勘探取样,供现场检测。同时,中华月球车将太阳能和核能作为能源。

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