缺点：1) 由于导航信息是通过积分运算而得到，故定位误差随会时间而增大，长期精度差；2) 每次使用之前需要进行初始对准，需花费较多时间；3) 高精度惯性导航系统的设备价格较贵；4) 无法给出时间信息。
 惯性导航的国内外发展现状
国外：20世纪40年代以来，国外的惯性制导技术得到了迅速发展。惯性仪器依据不同的精度要求采取不同的技术和设计来实现，如高精度惯性仪表，中精度惯性仪表，中低精度惯性仪表等。在战略级应用中，主要采用了稳定平台技术、误差补偿技术、组合修正技术等。在提高武器的生存能力和突防能力方面，有适应导弹地面机动快速发射的惯导平台标定、检测及方位对准技术，适应潜射导弹运动中发射的惯导平台动基座对准技术，适应导弹多弹头分导和再入机动的子母惯导传递对准技术等。为得到精度高、体积重量小和成本低等综合最佳性能，主要采取惯性/卫星组合导航技术，捷联系统技术，冗余技术等。
国内：我国的惯性导航技术在近年来已经取得了很大进步，液浮陀螺平台惯性导航系统、动力调谐陀螺四轴平台系统已相继应用于长征系列运载火箭。其他各类小型化捷联惯导、激光陀螺惯导、光纤陀螺惯导以及匹配GPS修正的惯导装置等也已经大量应用于战术制导武器、舰艇、飞机、运载火箭、宇宙飞船等。如漂移率 - 的新型激光陀螺捷联系统在新型战机上试飞，漂移率 以下的光纤陀螺、捷联惯导在舰艇、潜艇上的应用，以及小型化挠性捷联惯导在各类导弹制导武器上的应用，都极大地改善了我军装备的性能。
 MEMS惯性导航
    在现代和未来的高科技战场等复杂战场环境中对微型飞行器、 微型机器人、 微型间谍设备以及大量的战术武器的需求很大，也促使惯性导航系统要尽量的低成本、 小型化、 低功耗。MEMS 技术已经进入了全面发展阶段，利用 MEMS 技术可以开发制造出各种微传感器等器件。MEMS 惯性传感器采用 MEMS 技术，主要是对加速度计和陀螺仪的研究，向体积小、成本低、可靠性高的方向发展。但由于目前 MEMS 惯性器件的精度低，导航误差随时间积累，使得微惯性导航系统仍然没有独立的导航能力。现阶段各种导航的研发与应用对 MEMS 惯性导航技术的发展有着巨大的促进作用，其主要发展目标是提高系统精度，减少附带损害，增大有效范围，减少成本，减小尺寸，提高环境适应能力。 单兵制导技术的国内外研究现状(4):http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_30426.html