弹道修正模块由德国莱茵金属公司和厄利空康特拉夫斯公司联合研制，可应用于新型的弹道修正弹药，其内部集成的 模块和磁传感器分别用来测量弹丸的实时位置和地球磁场，弹载计算机计算弹丸姿态角，并基于位置及姿态信息计算出火箭弹与理想弹道之间的偏移量，驱动小推力火箭发动机产生脉冲推力实现弹道修正。
    法国也己开始利用地磁进行炮弹精确制导，第一阶段靶场实验中，弹道全长为 公里，在 炮弹上同时安装地磁传感器与光学测量装置，光学测量装置用于太阳方位角传感器测试法，试验结果表明，地磁场作为地磁测量的基准可作为恒定的测量基准。对原理样机进行靶场动态试验，证明磁传感器测量精确、敏感性好，满足预定设计要求。[6]
    在国内，该领域学者提出了地磁陀螺组合弹药姿态探测技术，将全固态微机械陀螺和三文地磁传感器捷联安装在弹体上，利用单轴陀螺和三轴地磁传感器分别测量弹体某一姿态角的角速率和地磁矢量在弹体坐标系上的投影，联立求解弹体姿态，实时性好且无累积误差，但硅微陀螺的初始温漂特性导致必须在使用中进行补偿；并且地磁探测存在盲区。[7]
    总之,地磁制导技术以地磁模型为基准,具有成本低廉、工作可靠、结构简单、抗冲击能力强等优点,还可与其他制导系统联合使用,提高了测量精度，适用于复杂工作环境下的应用。 弹体姿态测量发展国内外研究现状(2):http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_21268.html