毕业论文

打赏
当前位置: 毕业论文 > 研究现状 >

全方位移动机器人国内外研究现状(2)

时间:2017-01-04 20:33来源:毕业论文
图2.5 上海大学研制的爬壁机器人 哈尔滨工业大学的李瑞峰,孙笛生,刘广利等人研制的移动式作业型智能服务机器人,并对课题当中的一些关键技术,如


 图2.5 上海大学研制的爬壁机器人
 哈尔滨工业大学的李瑞峰,孙笛生,刘广利等人研制的移动式作业型智能服务机器人,并对课题当中的一些关键技术,如新型全方位移动机构、七自由 度机器人作业手臂和多传感器信息融合等技术,最后给出了移动机器人的系统控制方案。
 哈尔滨工业大学的闫国荣,张海兵研究一种新型全方位轮式移动机构,这种全方位移动机构当中的轮子与麦克纳姆轮的区别在于:这种全方位轮使小滚子轴线与轮子轴线垂直,则轮子主动的滚动和从动的横向滑移之间将是真正相互独立的;轮子正常转动时,轮缘上的小滚子也将是纯滚动,如图2.6。
 图2.6张海兵研制的全方位轮式移动机构4981 全方位移动机器人国内外研究现状(2):http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_1817.html
------分隔线----------------------------
推荐内容