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牵引桥式抓斗卸船机整机系统研究现状(2)

时间:2022-11-09 20:51来源:毕业论文
最早有限元分析方法运用于结构化矩阵分析中,随后逐渐推广到实体、壳和板等连续体固体力学分析中。通过大量实践得到有限元分析方法是一种非常有效

最早有限元分析方法运用于结构化矩阵分析中,随后逐渐推广到实体、壳和板等连续体固体力学分析中。通过大量实践得到有限元分析方法是一种非常有效的数值分析方法。人们已经从理论上证明了只要离散求解对象的单元足够小就能得到足够逼近于精确值的解。所以近年来在声场、温度场、渗流、磁场、电传导和流体力学等问题的求解计算中已应用有限元方法。最近在几个交叉学科的问题中也运用到了有限元方法。比如气流流过一个高铁塔时会使铁塔产生形变发过来铁塔的形变又反过来影响到气流流动。这需要运用流体动力学和固体力学的有限元分析结果来交叉迭代求解的问题,即流固耦合。呙中樑,谢 超,王新华[4]等人在对桥式抓斗卸船的振动模态分析中,他们采用把有限元分析软件ANSYS和试验模态分析技术有机地结合起来的方法。他们通过ANSYS软件建立了前悬臂梁模型,并耦合海侧门架与前大梁节点处的自由度完成了振动模态分析。由于低阶固有频率对结构的动力响应影响较大,而高阶固有频率对系统的动力响应影响较小,所以他们只提取了卸船机前大梁的前 3 阶模态进行分析。验证模型分析结果时,他们通过模态分析仪对样机在激励下的实测振动响应信号的方法来实现。实测结果与建模分析结果基本相同(在允许的计算误差范围内)。也就说明了建模分析能很好的显示出结构在真实工况下的冲击响应。

除此以外于珍珍[5]在对桥式抓斗卸船机装卸运动特性研究中,他们采用拉格朗日方程建模,通过四阶龙格—库塔数值法来求解系统的动力学微分方程,计算得到了每个时刻吊重的角速度和摆角;通过提出以阻尼比和等效自然频率的方法上来计算解整形器参数;为了得到避免碰撞的三个安全距离,他们对抓斗运行路径进行了规划,并计算了可装卸时间和开斗时间;根据上面的路径规划、整形器参数,以及起重机技术参数绘制了小车及起升速度曲线;开发桥式抓斗卸船机装卸运动特性研究仿真软件,实现桥式抓斗卸船机半自动控制全过程运动仿真,得到小车及起升速度曲线、装卸时货物运动的包络线、抓斗摆角曲线;他们通过仿真软件分析了最小绳长、抓斗宽度、阻尼系数、初始摆角、电机时滞等参数对抓斗卸船机动态装卸的影响及其规律。

王超、谭光宇、刘广军和李广慧[6]在对桥式抓斗卸船机应力应变特性研究中,他们以缩尺模型采用应变电测法来测得卸船机俯仰梁的应力应变特性。试验时他们将4只应变片等间距地分布于俯仰梁上表面的外侧边缘并将第5只应变片贴于前拉杆上。他们通过抓斗从起升运动至装卸位置的模型试验发现,卸船机模型俯仰梁及前拉杆上 5 个测点的应力、应变逐渐变小。

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