两汉之时，隶属中央的监察机构或者兼有监察权力的中央官员数目繁多，除了主要的隶属御史台（府）系统的御史大夫、御史中丞之外，还出现绣衣直指、监御史、监郡御史等具有临时差遣性质的监察官，但这些监察官都是隶属御史机构之中的。除此之外，还有独立于御史机构之外的监察官，例如司隶校尉和丞相司直。虽然分属不同的监察系统，御史中丞、司隶校尉和丞相司直在地位上相对平等，但三者的监察方式有所不同：御史中丞主要是通过发现公卿给皇帝上言文书的违失之处进行举劾；司隶校尉偏在直接发现百官的不法行为进行检举；丞相司直则对经过丞相府的各类文书进行审阅，当发现不法行为时进行纠举。[ ]总的来看，三者的监察范围有所重叠，而司隶校尉和丞相司直随着各自地位的升降，两者的督察关系有所变化。