ULN2003可以驱动7个继电器,具有高电压输出特性，并带有共阴极的续流二极管使器件可用于开关型感性负载。每对达林顿管的额定集电极电流是500mA，达林顿对管还可并联使用以达到更高的输出电流能力。 ULN2003A中每对达林顿管的基极都串联有一个2.7kΩ的电阻，可直接与TTL或5V CMOS器件连接
4 模块连接图
图3.7
3.4  烟雾传感器硬件部分
烟雾传感器MQ-2的特点是在较宽的浓度范围内对可燃气体有良好的灵敏度；对液化气、丙烷、氢气 的灵敏度较高；长寿命、低成本。而它的应用场合有家庭用气体泄漏报警器；工业用可燃气体报警器；便携式气体检测器等等。
图3.8是传感器典型的灵敏度特性曲线。图中纵坐标为传感器的电阻比（Rs/Ro），横坐标为气体浓度，Rs 表示传感器在不同浓度气体中的电阻值，Ro 表示传感器在1000ppm 氢气中的电阻值。图中所有测试都是在标准试验条件下完成的。

图3.8 灵敏度特性曲线
 图3.9是传感器典型的温度、湿度特性曲线。图中纵坐标是传感器的电阻比（Rs/Ro）。
Rs表示在含1000ppm 丙烷、不同温/湿度下传感器的电阻值
Ro表示在含1000ppm 丙烷、20℃/65%RH环境条件下传感器的电阻值
图3.9 特性曲线
 图3.10是传感器的基本测试电路。该传感器需要施加2 个电压：加热器电压（VH）和测试电压（VC）。其中VH用于为传感器提供特定的工作温度。VC 则是用于测定与传感器串联的负载电阻（RL）上的电压（VRL）。这种传感器具有轻微的极性，VC 需用直流电源。在满足传感器电性能要求的前提下，VC 和VH 可以共用同一个电源电路。为更好利用传感器的性能，需要选择恰当的RL值。
        图3.10 基本测试电路
1 规格：
表3-1 标准工作条件
符号    参数名称    技术条件    备注
  Vc     回路电压    ≤24V    DC
  VH    加热电压    5.0V±0.2V    ACorDC
  RL    负载电阻    可调    
  RH    加热电阻    31Ω±3Ω    室温
  PH    加热功耗    ≤900mW    
表3-2 环境条件
符号    参数名称    技术条件    备注
  Tao    使用温度    　　-10℃－＋50℃    
  Tas    储存温度    　　-20℃－＋70℃    
  RＨ    相对湿度    　　小于　95% RＨ    
  O2    氧气浓度    　　21%(标准条件)
氧气浓度会影响灵敏度特性    最小值大于２％
表3-3 灵敏度特性
  符号    参数名称          技术参数          备注
    Rs    敏感体表面电阻           2KΩ-20KΩ
      (2000ppm C3H8 )    适用范围：
300-10000ppm
丙烷、丁烷、氢气
α
 (R3000ppm/
R1000ppm C3H8)    浓度斜率            
          ≤0.6    
标准工作条件            温度： 20℃±2℃    Vc:5.0V±0.1V STC12C5A60S2单片机的智能家居控制器设计+流程图+源代码(8):http://www.youerw.com/tongxin/lunwen_847.html