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TMS320LF2407A基于DSP数字控制系统的逆变器设计(3)

时间:2017-02-07 20:37来源:毕业论文
Kuf=R1/(R1+R2)为输出电压反馈系数 图1.2 原理波形图 当A 相的Ura>Ut 时,VT1 导通,输出正弦脉冲电压Us/2,当Ura<Ut 时,VT1 关断Uda=0,在Ura 负半周,用同样方法


Kuf=R1/(R1+R2)为输出电压反馈系数
 
图1.2 原理波形图

当A 相的Ura>Ut 时,VT1 导通,输出正弦脉冲电压Us/2,当Ura<Ut 时,VT1 关断Uda=0,在Ura 负半周,用同样方法控制VT4,输出负的脉冲电压序列,改变调制波频率时,输出电压基波频率随之改变,降低调制波幅值时如Ura,各段脉冲的宽度变窄,输出电压基波幅值减少。
1.2.2 电流型控制技术
在原来主回路的基础上,采用电流闭环控制,使实际电流快速跟随给定值,在稳态时,尽可能史诗级电流接近正弦波形,这就能比电压控制的SPWM获得更好的性能。
(1)峰/谷值电流型控制技术
峰/谷值电流型控制技术又可细分为恒定关断时间峰值电流控制法、恒定导通时刻峰值电流控制法、恒定导通时间谷值电流控制法、恒定关断时刻谷值电流控制法四种。
恒定关断电流控制法设定了电感电流(逆变器输出电流)的最大值,由于开关频率是变化的,此控制法属于变频PFM峰值电流控制法,适用于反激型Flyback逆变器。
恒定导通时刻峰值电流控制法设定了电感电流(逆变器输出电流)的最大值,由于开关频率恒定,此控制法属于恒频PWM峰值电流控制法。它的应用非常广泛。
恒定导通时间谷值电流控制法设定了电感电流(逆变器输出电流)的最小值,由于开关频率是变化的,此控制法属于变频PFM谷值电流控制法。
恒定关断时刻谷值电流控制法设定了电感电流(逆变器输出电流)的最小值,由于开关频率恒定,此控制法属于恒频PWM谷值电流控制法。

(2)平均值电流型控制技术
 
图1.3 平均值电流控制法的原理图如图所示
从图中可以看出,在平均值电流控制法中,将一个高增益的电流误差放大器置入电流环中。图中的Ur为基准正弦波电压信号,Uof为输出电压的反馈电压信号,Ur和Uof经电压误差放大器(VA)后,得到给定电流Ir。电感电流(逆变器输出电流)I 在取样电阻Rs上得到取样电压Us,Is为对应于Us的取样电流,Ir和Is经电流误差放大器(CA)后,得到误差电压Ue。振荡器产生的三角形调制电压信号Uc与Ue通过PWM,再经驱动电路,产生控制功率开关导通和关断的脉冲信号,即通过改变占空比D来控制功率开关管的通/断。
平均值电流控制法与峰/谷值电流控制法相比较具有以下优点:
(a)在峰/谷值电流控制法中,虽然峰/谷值电感电流容易取样,而且逻辑上与平均电感电流大小的变化相一致,但是在不同占空比的情况下,相同的峰/谷值电感电流却对应不同的平均电感电流,即峰/谷值电感电流与平均电感电流之间不存在唯一的对应性,而在电流型控制技术中。平均电感电流的变化是决定输出电压变化的唯一因素。所以,在占空比较大的情况下,由于开环控制的不稳定性,难以精确地校正峰/谷值电感电流与平均电感电流之间的对应关系。一般情况下,要求占空比取值小于0.5,即使用占空比小于0.5,也易产生次谐波震荡,为了克服这种不稳定性,必须采用斜坡补偿。
    在平均值电力控制法中,没有斜坡补偿电路。振荡器提供的大幅值的三角形调制电压信号,使得误差电压信号的下降斜率小于三角形调制电压信号的上升斜率,两者比较后产生功率开关管的关断信号。其作用就是斜坡补偿。
(b)在峰/谷值电流控制法中,当电感电流达到给定电流值时,功率开关管就关断或导通,功率开关管每次通/断都要产生噪声尖峰,产生较大的纹波。特别是输入电压较低时,对噪声更为敏感。
在平均值电流控制法中,由于误差电压信号的斜率远远小于三角形调制电压信号的斜率。所以平均值电流控制法具有良好的抗干扰性能。 TMS320LF2407A基于DSP数字控制系统的逆变器设计(3):http://www.youerw.com/tongxin/lunwen_2613.html
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