论文结构安排如下：

第一章：说明手势识别的研究背景、意义和当前的发展现状。

第二章：介绍Kinect传感器的硬件组成、工作原理和如何使用Matlab获取Kinect传感器的深度信息。

第三章：主要介绍静态手势识别的过程，完成手部分割、平滑操作、特征提取和手势识别。

第四章：主要介绍动态手势识别的常用算法，了解算法的原理和步骤。 

2  Kinect传感器

Kinect是微软于2010年为Xbox 360添加的体感周边外设，它作为一款集成了诸多先进视觉技术的自然交互设备，颠覆了计算机输入形式的单一操作，更好地推广了人机交互的理念。Kinect作为一个3D体感摄像头，提供三大类原始数据信息：彩色视频流、深度数据流和原始音频数据，拥有骨骼跟踪、身份识别、语音识别的强大功能[14]。而随着Kinect的引入，其价格低廉并能有效获得深度图像的特性，使其在学术界引起了广泛的关注。来-自+优Y尔E论L文W网www.youerw.com 加QQ752018^766

2。1  Kinect的硬件组成

Kinect硬件的研发综合了光、机、电、算各个领域的先进技术，是一种结构复杂的电子产品。

从外观上来看，Kinect有三个摄像头，从左到右分别是红外投影机、彩色摄像头和红外摄像头，如图2。1所示。红外投影机和红外摄像头相互配合，发射和接收红外线，获得图像的深度数据。中间的彩色摄像头获取彩色信息。红外投影机发出的光源是一种普通的激光光源，光线经过磨砂玻璃和红外滤波片，投射出近红外光，该光波长为830nm，可持续输出，符合IEC 60825-1标准中的一级安全要求[18]。彩色摄像头获取RGB图像，红外摄像头获取灰度图像，两种图像的的分辨率均可为640*480，红外摄像头获得的深度图像是一种256灰阶的单色深度图，纯白代表物体距离超出Kinect可获取的最远距离，纯黑代表物体距离比Kinect可获取的最近距离还要近，其他的灰色代表对应的物体与传感器之间的物理距离