匀速模型（CV）或者匀加速模型（CA）这两个目标模型可以说是在对随机干扰进行了考虑的情况下的微分多项式模型的一个比较特别的示例。并且除了阶次变小之外还存在着仅仅只有这两个模型的缺陷。因此在目标做机动时可能会存在以下的机动模型：
但是在现实中，目标所进行的机动由于受到各种干扰，所以是不可预知的，因此这两种模型出现的情形不多。
CMKF转换测量滤波目标跟踪技术(3):http://www.youerw.com/jisuanji/lunwen_97587.html
匀速模型（CV）或者匀加速模型（CA）这两个目标模型可以说是在对随机干扰进行了考虑的情况下的微分多项式模型的一个比较特别的示例。并且除了阶次变小之外还存在着仅仅只有这两个模型的缺陷。因此在目标做机动时可能会存在以下的机动模型：
但是在现实中，目标所进行的机动由于受到各种干扰，所以是不可预知的，因此这两种模型出现的情形不多。
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