电动自行车调速系统设计
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;PWM子程序
;定时值通过串口接收，在P1.0输出调宽信号。
;定时器0工作在方式3，TL0为调宽值，TH0为脉冲频率。
;定义：TH0=30H ，TL0=31H
;程序入口PWM，输入：TH0DAT、TH0DAT
PWM: ;TH0使用T1的中断标志。本段为脉冲频率。
MOV TCON,#00H
CLR ET0 ;暂停中断以仿干扰
SETB P1.3
MOV TMOD,#03H
MOV TH0,#56 ;12MHz晶振时PWM为50KHz，脉宽35%.
MOV TL0,#186
SETB TR1
SETB TR0
SETB ET0
SETB EA
RETI
; -------------------------------
PWM_TUN:
CLR P1.3
CLR TF0 ;脉宽结束，输出低电平。
CLR TR0 ;同时关TL0中断。
RETI
6、结束语
在系统的设计中，为了少走弯路和节省时间，应充分考虑抗干扰性能的要求，避免在设计完成后再去进行抗干扰的补救措施。因此设计时从抑制干扰源，切断干扰传播路径，提高敏感器件的抗干扰性能等方面采取各种措施来提高系统性能。在抗干扰设计中，软件抗干扰是被动措施，而硬件抗干扰是主动措施，只要认真分析系统所处环境的干扰来源以及传播途径，采用两者相结合的方法，就能保证系统长期稳定可靠地运行。
7、致谢
在论文即将完成之际，我的心情无法平。
首先应感谢的就是我的指导老师刘老师。从开始选题到论文的顺利完 得到了刘老师的精心指导。刘老师治学严谨，学识渊博，思想深邃，视野雄阔，为我营造了一种良好的精神氛围。授人以鱼不如授人以渔，置身其间，耳濡目染，潜移默化，使我不仅接受了全新的思想观念，树立了宏伟的学术目标，领会了基本的思考方式，掌握了通用的研究方法，而且还明白了许多待人接物与为人处世的道理。其严以律己、宽以待人的崇高风范，朴实无华、平易近人的人格魅力，与无微不至、感人至深的人文关怀，令人如沐春风，倍感温馨。同时感谢包老师为我们提供了宽松的机房环境，感谢图书馆给我们提供了丰富的参考资料。
在文章写作过程中，同组同学与本人的切磋和争鸣，以及同学们从头至尾的支持和鼓励，也是我无法忘却的。愿我的感激之情化作一道虔诚的祝福：愿老师和同学合家欢乐，一生平安。同时，也将祝福送给每一位参考书的作者。
参考文献：
[1] 胡汉才 编著《单片机原理及其接口技术》清华大学出版社2003.7
[2] 余永权 李小青 陈林康 编著〈〈单片机应用系统的功率接口技术〉〉北京航空航天大学出版社 1992年9月第1版
[3] 河北科技大学信息科学与工程学院 沙占友 薛树琦 范世奇 KMI15系列集成转速传感器的原理与应用
[4]王晓明 编著〈〈电动机的单片机控制〉〉北京航空航天大学出版社 2002年5月
[5] 赵晶, 编著 《电路设计与制版Protel 99高级应用》 人民邮电出版社
[6] 孙涵芳 徐爱卿，《MCS-51/96系列单片机原理及应用》（修订版） 北京航空航天大学出版社
[7] 吴金戍 沈庆阳 郭庭吉，《8051单片机实践与应用》 清华大学出版社
网上资料
[8] http://www.youerw.com
电动车论坛
[9] 上海交通大学：钱真彦 苏稚英 走迷宫机器人——控制系统的设计
[10] 沙占友主编 KMI15系列集成转速传感器的原理与应用
http://www.youerw.com
[11]实用电子电路手册（模拟部分）. 高等教育出版社.1992.10
[12]实用电子电路手册（数字部分）.张端.高等教育出版社.1992.10
[13]陈小华．现代继电器实用技术手册．北京．人民邮电处版社．1998
electromotion bicycle
timing system
luan dong-hai
(Dept.of Machinery and Electron ,
Hebei Normal University of Science & technology)
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