论文的主要目的是研究基于PLC的运动控制，具体实现方式是独立设计并制作一辆基于PLC的智能小车。通过与上位机的串口通信和无线遥控，实现点位与平面运动。智能小车设计的过程中，第一，建立小车运动模型，包括轨迹模型、车体模型和行走模型；第二，对小车的模型进行相应的数学分析和推导。第三，根据建立的数学模型和控制要求，设计小车的控制算法。第四，基于控制算法进行编程。最后，结合电路硬件与机械结构将小车的模型完成。通过对小车的模型建立与分析，提高了分析问题和解决问题的能力；通过编程控制，加深了对PLC的了解与掌握；通过实物模型的制作，加深了对机械设计、电路制作的了解，达到对机械电子更深的学习。
2、学生应完成的任务
（1）关于智能小车的调研与资料收集
（2）智能小车总体方案的设计
（3）智能小车的机械结构设计与加工
（4）直流电动机驱动电路的设计与调试
（5）PLC的程序设计、调试
（6）控制系统的硬件接线与总体调试
（7）系统电路图
木马病毒SPOOLSV.EXE的解决方法 （8）外文资料翻译
（9）设计、计算说明书
3、论文各部分内容及时间分配：（共 15 周）
第一部分 实习 ( 1 周)
第二部分 收集资料进行市场调查、完成总体设计 ( 3 周)
第三部分 详细方案设计、软件硬件的设计及机械加工 ( 5 周)
第四部分 智能小车总装及功能调试 ( 3 周)
第五部分 外文翻译以及设计说明书 ( 2 周)
评阅及答辩 ( 1 周)2633
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