直流电机双闭环调速系统 第4页

(5) 实际应串入的平波电抗器电感Lk/mH。

         
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             =91.38mH-22.67mH-2×1.28mH

             =66.15mH

（6）电枢回路总电感 。

             =91.38mH

3.5 励磁电路元件的选择

   整流二极管耐压与主电路晶闸管相同，故取700 V。额定电流可由资料查得K=0.367,则

可选用ZP型3A,700V的二极管。

   RPex为与电动机配套的磁场变阻器，用来调节励磁电流。

   为实现弱磁保护，在磁场回路中串入了欠电流继电器KA2,动作电流通过RP1调整。根据额定励磁电流Iex=1.6A,可选用吸引线圈电流为2.5A的JL14-11ZQ直流欠电流继电器。

第4章 触发电路的选择与原理图

4.1触发电路的选择

由于可控硅整流电路对触发电路要求与主电路同步，并能平稳移相，脉冲前沿陡，有足够的幅度和一定的脉宽，线性度要好，以及抗干扰能力强。单结晶闸管触发电路简单，可靠，调整方便。但移相范围只有150度，功率低，而且不易同步。所以本设计中选用了参数一致较好的大规模集成块电路KCZ集成优脉冲组件触发器。

4.2触发电路的原理图

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第5章 控制电路的设计与计算

5.1电流截止反馈环节的选择

  选用LEM模块LA100-NP电流传感器作为电流检测元件，其参数为：额定电流为100A,匝数比为1/1000，额定输出电流为100mA,测量电阻Rm=30~50 ，取Rm为47 、1W的绕线电位器。

5.2调速静态精度的计算

（1）电动机和测速发电机电动势常数计算

电动机电动势常数

测速发电机电动势常数

  
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（2）整流装置的内阻Ri

查资料得：K取1.2，则

（3）要求调速系统的静态速降

（4）求闭环系统的开环放大倍数K
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（5）触发器与整流装置的放大倍数的估算

    在触发器选用 电源情况下，锯齿波同步电压最大值应小于15V，这里仍按最大移相控制电压为15V计算，则有
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（6）计算转速反馈系数

由于Ugd取15V,Ufn约12V左右，而Etg=20V,故αtg=0.6。

（7）计算放大器的放大倍数

因Kp较大，故选用放大倍数可调的放大器，采用F007运算放大器，如图5.1所示。

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图5.1

5.3给定环节的选择

  由于放大器输入电压和输出电压极性相反，而触发器的移相控制电压Uc又为正电压，故给定电压Ugd就得取负电压，而一切反馈均取正电压，可参看图中电压极性。为此给定电压与触发器共用一个—15V电源，用一个 、1w电位器引出给定电压。

5.4控制电路的直流电源选择

  这里选用CM7815和CM7915三端集成稳压器作为控制电路电源。

5.5继电器-接触器控制电路的设计

   为使电路工作更可靠，总电源由自动开关引入，由于变压器一次电流I1=4.9A,

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