1) 改变电枢回路电阻R；
2) 改变励磁磁通 ；
3) 改变电枢外加电压U。
改变电压调速是常用办法，使用脉冲控制PWM方法，输入变化的不同占空量的方波，改变输入直流电机电枢两端的电压，改变直流电机转速，实现调速功能，可以实现无级调速，属于恒转矩调速。这种调速的问题在于一般只能在额定转速以下调节。改变磁通量，通过弱磁进行调速，可实现无级调速，缺点是只能实现在额定转速以上调节，调速时U、I不变，属于恒功率调速。串调节电阻是在电枢电路之外串联一个可调电阻R0，通过R0增大/减小的改变电阻R+R0来实现调速功能，缺点是只能实现分级调速，且串联电阻电消耗多，现在不怎么常用了。而且对于要求大范围无级调速的系统来说，改变电枢回路总电阻的方案难以实现，而改变电动机磁通的方案虽然可以平滑调速，但调速范围不可能很大。但调电动机电枢端电压U的方法因其调速范围宽、简单易行、负载适应性广而成为当今直流电动机调速的主要方法。
B 交流电动机调速
三相异步电机的调速有笼型异步电机的变极调速、变频调速、变压调速和绕线型异步电动机转子串联和电阻调速。其调速具体方案的优缺点如下:
（1）改变极对数调速的优点：是无附加转差损耗，效率高；控制电路简单，易文修，价格低；与定子调压或电磁转差离合器配合可得到效率较高的平滑调速。缺点：有级调速，不能实现无级平滑的调速。且由于受到电机结构和制造工艺的限制，通常只能实现2～3种极对数的有级调速，调速范围相当有限。
（2）变频调速的优点：无附加转差损耗，效率高，调速范围宽；对于低负载运行时间较长，或起、停较频繁的场合，可以达到节电和保护电机的目的。缺点：技术较复杂，价格较高。本文来自优$文(论"文`网，
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（3）定子调压调速的优点：线路简单，装置体积小，价格便宜；使用、文修方便。缺点：调速过程中增加转差损耗，此损耗使转子发热，效率较低；调速范围比较小；要求采用高转差电机，比如特殊设计的力矩电机，所以特性较软，一段适用于55kW以下的异步电动机。
（4）转子串电阻调速的优点：技术要求较低，易于掌握；设备费用低；无电磁谐波干扰。缺点：串铸铁电阻只能进行有级调速。若用液体电阻进行无级调速，则文护、保养要求较高；调速过程中附加的转差功率全部转化为所串电阻发热形式的损耗，效率低。调速范围不大。
综上所述，主传动需要无级调速、系统简单、体积小、造价低，文护方便，效率高和所引起测试系统的信号干扰小等要求，所以选择直流电动机变压调速。
(2) 主减速机
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。减速机的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们互相组合起来的减速器；按照传动的级数可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器。
轧机中，减速机的作用是将电动机较高的转速变成轧辊所需的转速并提高输出功率。减速机是由齿轮、轴、轴承、箱体、箱盖等主要零件组成，轧机传动装置的最常用的主减速机是一级或二级圆柱齿轮减速机（如图3-2、3-3）。一般以速比7~8作为选用一级或二级减速机的分界线。通常第二级与第一级中心距之比为1.3~1.5，在齿面接触应力允许的情况下，其比值越小，就越能减小减速器的外形尺寸和质量。
轧钢机使用的减速机齿轮多做成人字齿的，因为这种齿轮工作比较平稳，而且对轴承不产生轴向力。在二级减速机中，为适应载荷的变化一般都采用分流式，其高速级是两对对称的斜齿轮啮合，低速级多做成人字齿的，这样低速级齿轮与轴承对称布置，载荷沿齿宽分布均匀，轴承平均受载。中间轴危险断面上的扭矩相当于轴所传递规矩之半。如果同样加工精度的话，级数越高其传动效率越低。
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