linux开机自动运行，则过一会儿屏幕变蓝
开发板上运行linux系统，要求开机后，自动运行一个QT程序，显示在开发板屏幕上，不进入其他画面。
我先在的情况是：开机后确实在开发板的屏幕上显示了“hello world”字样，背景是绿色。然后在minicom上也能看到./hello -qws 说明程序确实开机自动运行了。
但是，QT程序运行了一会儿之后，屏幕就蓝屏了（因为我没有linux的主界面，所以就是一片蓝），这个时候触摸屏幕，可以看见蓝色的痕迹（QT程序背景是绿色的），然后ps看了一下，QT程序还在运行，没有关掉。在/etc/rcS 里面加了“setterm -blank 0”也不管用。
杀掉进程之后，再运行QT程序，则屏幕就一直保持“hello world”的界面，不再变蓝。
总结一下：开机自动运行，则过一会儿屏幕变蓝（程序还在运行，用手划一划，可以把蓝色划掉，显示原本绿色的样子）
开机后运行， 则一直处于绿色界面，不变蓝。
想请问如何做，才能让那个QT程序在开机启动，并且一直显示在屏幕上，而不被屏幕原本的蓝色覆盖？是配置一些启动文件还是内核的什么地方改一改？
init.local
/etc/
/usr/local/bin/你的可执行文件 start 是不是beaglebone的板子