1.1课题的背景与意义
在室内空气污染来源中,中央空调的污染物与日俱增。
2003年8月份中国标准化研究院及卫生部共同起草了GB19210-2003《空调通风系统清洗规模》和卫生部2003《公共场所集中空调通风系统卫生规模》，卫生部还于2005年提出了《公共场所集中空调通风系统卫生管理办法》。
目前全国共有上百万台中央空调亟待清洗保养,空调清洗行业正在悄悄兴起。而国内市场上尚无管道清洁机器人产品,本文设计的中央空调管道清洁机器人系统结构简单，自动化程度高,适用范围广，成本较低,对促进我国中央空调管道清洗行业的发展、改善室内空气质量、提高生活和健康水平等具有积极的意义。
本课题的设计任务
本次设计的任务是设计一个中央空调管道清洁机器人，要求机器人可以在管道内实现前进、后退、按一定曲率半径回转及原地转向等动作，能高效地完成管道内的清污工作。具体设计内容为：
（1）了解中央空调管道清洁机器人的基本构成及工作原理，熟悉其设计、生产的基本知识。
（2）进行管道清洁机器人的总体方案设计及其零部件设计。
（3）设计原始参数：
1）机器人可以在管道内实现前进、后退、按一定的曲率半径回转及原地转向等动作。
2）机器人的尺寸大小：
高度范围：170—400mm
长度范围：310—780mm
宽度范围：300—800mm
3）机器人的运动速度为4—12m/min
4）可以实现局部最大爬坡能力
5）管内越障2mm
6）最大行程150m
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