M－-将该功能编译成可以在需要时动态插入到内核中的模块
(3)退出配置菜单，并执行“make modules”指令编译驱动模块。也可以只编译内指定目录下的驱动模块，即通过执行“make modules SUBDIRS=drivers/usb/serial”指令只编译内核源代码中drivers/usb/serial目录下的驱动模块。
(4) 执行完上述指令后，会在drivers/usb/serial目录下生成驱动模块usbserial.ko和pl2303.ko。
(5)将usbserial.ko和pl2303.ko下载到开发平台上，并执行“insmod usbserial.ko”和“insmod pl2303.ko”两条指令。当然由于pl2303.ko是依赖于usbserial.ko的，所以上述指令的执行顺序是不能改变的。
(6)最后，通过mknod建立响应的设备文件结点，即执行“mknod /dev/ttyUSB0 c 188 0”即可，而指令中的/dev/ttyUSB0代表文件节点的名车；“c”代表驱动程序的类型，为字符驱动；而188和0分别代表该串口转USB设备的主次设备号。毕业论文
http://www.youerw.com/4.3主控模块应用程序设计
4.3.1主控模块应用程序设计概述
针对本课题需要同时处理多个硬件接口数据，所以采用多线程的方式进行编程。这样，保证了各个接口的数据处理的实时性。同时，采用SQLite数据库存储相关的数据，也保证数据存储的可靠性。主控模块应用程序设计流程图如下：原文请+QQ3249'114优.文^论,文'网
图4-3 系统主控模块流程图
4.3.2多线程编程模式
线程是计算机中独立运行的最小单位，运行时占用很少的系统资源，是CPU时间分配的基本单位。Linux操作系统支持多线程，它在一个进程内生成了许多个线程。一个进程可以拥有多个线程。总的来说，线程的最大优点就是节约，节约资源，节约时间[10]。而Linux系统支持POSIX多线程接口，编写Linux下多线程应用程序，一般都需要用到头文件pthread.h。
而对于本课题而言，主要用到了线程创建函数
int pthread_create(pthread_t * thread, pthread_attr_t * attr, void* (*start_routine)(void *),void *arg);
其中，start_routine为一个函数指针，指向线程创建后要调用的函数。
通过上述函数建立多个线程，并让各个线程分别调用各个硬件接口的数据处理函数。这样，各个线程交替执行，在用户的看来，便是多个线程同时执行，保证了数据处理的实时性。
4.3.3硬件接口编程
与其他字符设备一样，串口的设备文件可以接受典型的文件操作调用，包括open、read、write、close等[11]。
可以通过如下代码打开或关闭串口设备：
int fd;
fd = open(“/dev/ttyS1”,O_RDWE);//以读写的方式打开串口1
if(fd == -1){ Perror(“error!”);}……
close(fd);
对于上述代码，如果要打开的硬件接口是USB接口的话，则把“/dev/ttyS1”改为上文所述的“/dev/ttyUSB0”即可。
read、write方法可以用来控制串口接受或发送数据。可以通过串口发送缓冲区buffer内的数据：
char buffer[1024];
int length = 1024;
int writeByte = write(fd,buffer,length);
可以通过串口发送缓冲区buffer内的数据：
char buffer[1024];
int length = 1024;
int readByte = read(fd,buffer,length);
此外，Linux针对串口终端操作提供一些特殊的系统调用。通过它们设置串口通信的波特率、工作模式等状态，这些调用需要头文件termios.h。最基本的设置串口包括波特率设置，校验位和停止位设置，其主要是设置struct termios结构体的各成员值，此处将不再一一赘述。
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