CDMA的GPSONE定位系统文护和优化 第4页

CDMA的GPSONE定位系统文护和优化 第4页
TIME: 1268,10:15:14.800 UNCERTAINTY: 0.000 SOURCE: external MIN: 460030307109880 TYPE: final fix SESSION: 54 APPLICATION: 1
POSITION ENGINE: integrated RESULT: success   GPS: 0 AFLT: 5 EFLT: 0 ALTITUDE: 1 ORTHO: 5 TIME AID: 0 RTD: 0
   Init position:   30.228855 120.123156    90.00 SOURCE: AFLT   HEPE: 275.3 m
   Raw position:    30.229797 120.123890    89.80 SOURCE: AFLT   HEPE: 151.6 m
   DGPS: no RAIM CHECKED: yes ALG_AMB: 0  CLOCK_BIAS: 1318.2 m UF: 0.07 UV: 0.0049 DOF: 2 (6-4)
   WDOP E: 601.8 N: 855.8 U: 99.5 H: 1046.2 P:1050.9 DOP E: 0.8 N: 0.8 U: 0.7 H: 1.1 P: 1.3
FIX: 1 of 1 ACCUMULATED: 1 MODE: 1416 (hex: 0588)  ALTITUDE AIDED INTEGRITY CHECKED Pilot:5
   Output position: 30.229797 120.123890    89.80 SOURCE: AFLT  HEPE: 151.6
   Ellipse: a: 148.4 m  b: 31.0 m  vertical: 14.4 m theta: 145.0 degrees

 PRN  TYPE  ELEV.  AZIM.    RNG.EST   SD.PR   RMSE    RES.PR RES.TRUTH       PRANGE DC   MPC  VEL. DOPPLER   DIFF.   SD.RR  RES.RR  DC SRC  SNR   EIP  XC PRE/POSTD  
  29   GPS  71.13 199.65   20414768   655.4  655.4 -27562.82 -27562.82   20685679.6 0    0.0   0      0.0 -1091.77     50.0  207.78  0  (n)  5.0 -174.0 1    0/   0

 ID   TYPE  ELEV.  AZIM.    RNG.EST   SD.PR    RES.PR RES.TRUTH       PRANGE           VEL. ALTRATE           SD.RR  RES.RR
   0*  ALT -90.00   0.00         90   100.0      0.00      0.00         90.0            0      0.0             1.00    0.00

PILOT_PHASE_DATA MOB_SYS_T_OFFSET[m]:    0.0 SRV_BS: 0x3f72 NID: 1 SID: 14121 BAND/FREQ: 0x00c9 REF_PN: 282 PWR: -64.0
  PN  TYPE  ELEV.  AZIM.    RNG.EST   SD.PP    RES.PP RES.TRUTH       PPHASE  Ec/I0    EIP    RMSE BAND FREQ  BSID   EXT_ID
 282   PIL  -1.15 355.65        850   250.0      8.00      8.00       -460.8   -2.0   -66.0    10.0  0   201 16242 00c93f72
 267*  PIL  -1.33   9.39       2952   226.0      1.00      1.00       1634.4  -15.0   -79.0    15.0  0   201  2258 00c908d2
 114*  PIL  -1.14 356.14        857   252.0     -2.00     -2.00       -463.6  -15.0   -79.0    15.0  0   201 16241 00c93f71
 357*  PIL  -1.21  76.38       2876   262.0      7.00      7.00       1564.4  -30.0   -94.0   176.0  0   201  5587 00c915d3
 363   PIL  ****** ****** **********  ****** ********* *********      3428.9  -28.5   -92.5   104.0  0  **  **** ***** ********
 39*  PIL  ****** ****** **********  ****** ********* *********       2666.5  -29.5   -93.5   160.0   **  **** ***** ********
 459   PIL  -4.97  91.07        820   279.0     39.00     39.00       -459.4  -24.0   -88.0    88.0  0   201  4051 00c90fd3
 414*  PIL  -0.86  63.87       3453   242.0    -15.00    -15.00       2119.5  -21.0   -85.0    44.0  0   201  2003 00c907d3
 450   PIL  -1.15 355.65        850   253.0     12.00     12.00       -457.0  -16.5   -80.5    16.0  0   201 16243 00c93f73
 375   PIL ***** ****** **********  ****** ********* *********      5798.1  -27.5   -91.5   144.0  **  **** ***** ********
 207   PIL ****** ****** **********  ****** ********* *********       4620.2  -31.0   -95.0  6553.5 **  **** ***** ********

Serving BS   -- Found 2 matches (pass:  51) Cell 1015 Sctr  2 PN   0 Freq 2047 Band 31 SID 14121 NID     1 SwNo  -1 VCNTY     0
Serving BS   -- Mask  11000110 ( 51)  Found Cell 1015 Sctr  2 PN 282 Freq  283 Band  0 SID 14121 NID     1 SwNo  -1 RNG       0 ID 011b3f72 MAX_RNG  2000 CTR_RNG   596 ORI 236 OPN 120
Serving BS   -- Mask  11000110 ( 51)  Found Cell 1015 Sctr  2 PN 282 Freq  201 Band  0 SID 14121 NID     1 SwNo  -1 RNG       0 ID 00c93f72 MAX_RNG  2000 CTR_RNG   596 ORI 236 OPN 120

Type Match Cand P/F Lat.      Lon.       Ht.  HEPE PrSum  Pcov   Pphase PN Freq Band  BsId ExtBsId   SID   NID SwNo  RNG  AZ   MAR   CTR  ORI OPN PR FLC FLCU
Meas.   1    3 pass  30.23464  120.11762   50  1027  1.00               459  201   0
Meas. Cand#  1                                            0.8733 1.0000 459  201   0  4051   c90fd3 14121     1  -1   989 133  2500   751 260 119 1  975  198
Meas. Cand#  2                                            0.0000 1.0000 459  201   0  4499   c91193 14121     1  -1  9190  68  3500  1052 260 119 0  518  335
Meas.   1    2 pass  30.22853  120.12496  100  1208  0.99               357  201   0
Meas. Cand#  1                                            0.6086 1.0000 357  201   0  5587   c915d3 14121     1  -1  1973  70  2500   751 260 119 0  518  198
Meas. Cand#  2                                            0.0001 1.0000 357  201   0  1699   c906a3 14121     1  -1  7689  12  2500   751 260 119 0 -274  335
Meas.   1    6 pass  30.23107  120.13307   50  1055  1.00               114  201   0
Meas. Cand#  1                                            0.7290 1.0000 114  201   0 16241   c93f71 14121     1  -1  1476 330  2000   601  19 119 0  487   76
Meas. Cand#  2                                            0.0061 0.0354 114  201   0 16417   c94021 14121     4  -1  8550 112  5500  1654  19 119 0  426  106
Meas.   1    6 pass  30.23628  120.12962   50   849  1.00               450  201   0
Meas. Cand#  1                                            0.7979 1.0000 450  201   0 16243   c93f73 14121     1  -1   961 320  2000   601 358 119 0  457   45
Meas. Cand#  2                                            0.0000 0.4642 450  201   0  2851   c90b23 14121     1  -1  4924  60  1500   451 260 119 1  731  670
Meas.   1    6 pass  30.23832  120.12764   50   783  1.00               282  201   0
Meas. Cand#  1                                            0.7627 1.0000 282  201   0 16242   c93f72 14121     1  -1   994 247  2000   601 240 119 0  487  152
Meas. Cand#  2                                            0.0021 0.0021 282  201   0  2178   c90882 14121     1  -1  7003 316  4000  1203 119 119 0  548  121
Meas.   1    5 pass  30.23742  120.12513   50   703  0.99               267  201   0
Meas. Cand#  1                                            0.4437 1.0000 267  201   0  2258   c908d2 14121     1  -1  1573 350  2500   751 230 119 0  579   91
Meas. Cand#  2                                            0.0000 1.0000 267  201   0 16050   c93eb2 14121     1  -1  5561  73  2000   601 240 119 0  487  228
Meas.   1    3 pass  30.23904  120.12483   50   703  0.98               414  201   0
Meas. Cand#  1                                            0.1145 1.0000 414  201   0  2003   c907d3 14121     1  -1  2886  95  2500   751 189 119 0 -213  228
Meas. Cand#  2                                            0.0000 1.0000 414  201   0 16115   c93ef3 14121     1  -1  5670   1  1500   451 358 119 0  487  381
Meas.   1    1 FAIL  30.26650  120.16217    0   494  1.00               375  201   0
Meas. Cand#  1                                            0.0753 1.0000 375  201   0  1795   c90703 14121     1  -1   1647 279 1300    751 140 119 1 -274  381
Meas.   1    5 FAIL   30.24489  120.16256    0   521  1.00                39  201   0
Meas. Cand#  1                                            0.0455 1.0000  39  201   0  1793   c90701 14121     1  -1   1755 347  1500     451 250 119 0  518  762
Meas.   1    5 pass  30.24284  120.13316   50   783  0.95               363  201   0
Meas. Cand#  1                                            0.1198 0.5080 363  201   0    99   c90063 14121     1  -1  2618  36  2000   601 260 119 1  518   91
Meas. Cand#  2                                            0.0012 1.0000 363  201   0  3107   c90c23 14121     1  -1  5746 319  2500   751 299 119 0  518   91
Meas.   0    1 FAIL  30.24487  120.13485   50   827  0.52               207  201   0
Meas. Cand#  1                                            0.0070 0.5080 207  201   0  1794   c90702 14121     1  -1  3468  49  1500   451 140 119 1  426  228
 
从fix文件看，pn375，39，207都因为MAR值的减小，评分都比较差，解调失败，没有参与这几次的定位计算，但是这样的解调失败正是我们所期望的，让他们不参加定位计算使测试点周围的基站来参加定位。相反的，在测试点周围的基站评分比较高都参与了计算，因此定位结果精度也比较高。（另注：PN363在fix中前后解调结果不一致，经高通解释是PDE计算版本低导致，实际结果就是LOOK UP 失败）。这样一来，MAR调小的基站不仅帮助湖对岸的定位点提高了精度，自己的这边看来，因为MAR更趋近于实际的覆盖范围，也同样可以提高附近定位点的定位精度。
3.2.2  增大MAR值提高水边基站PN LOOK UP 成功率
我们再来看看另外一个例子：

上一页  [1] [2] [3] [4] [5] [6] 下一页

CDMA的GPSONE定位系统文护和优化 第4页下载如图片无法显示或论文不完整，请联系qq752018766