单片机智能小车控制系统(原理图+设计方案) 第3页
cjne a,fenmi,out
mov fenmi,#00h
inc meter
cjne a,meter,out
mov meter,#00h
inc shimi
ajmp out
jici:
mov jinweb,#02h
ajmp goon
xianshi:
mov p1,#0aah
mov p1,#0cch
mov a,limiw
swap a
add a,miao
mov p1,a
nop
nop
mov p1,#0ddh
mov a,fenmi
swap a
add a,fmiao
mov p1,a
nop
nop
mov p1,#0eeh
mov a,#0b0h
add a,point
mov p1,a
nop
nop
mov p1,#0eeh
mov a,meter
swap a
add a,fenzh
mov p1,a
nop
nop
mov p1,#0ffh
mov a,shimi
swap a
add a,shifn
mov p1,a
ret
delay:
mov 46h,#0ffh
mov 47h,#0ffh
i:djnz 47h,i1
i1:djnz 46h,i
ret
delaa:
mov 48h,#0ah
ii:mov 49h,#0afh
ii2:mov 50h,#0ffh
ii3:djnz 50h,ii3
djnz 49h,ii2
djnz 48h,ii
ret
附录B 硬件原理图
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