AGV国际发展历史先来回望一下AGV的发展历史。20世纪50年代初，世界上第一台AGV在美国问世，它是作为一种牵引式小车被研发出来的，因为可以非常方便的与其他物流系统链接，而且大大提高了物料搬运的效率从而非常显著的提高生产效率，使得AGV得到了迅速的普及应用。30239
欧洲是较早普及AGV应用的地区之一，20世纪60年代，欧洲各类AGV的保有量就多达1000多台，和我国目前的AGV保有量相当。到了70年代中期，处理器技术的进步推动了AGV控制器的提升，控制器处理能力的提升使得AGV变得更加灵活。到70年代末，欧洲AGV的总保有量达到了将近5000台，这个数字在80年代中期变为了10000台左右。其应用主要分布在汽车工业和柔性系统中。约装备了520个AGV系统，共有4800台小车，1985年发展到10000台左右[2]。主要应用在汽车工业和柔性系统中。论文网
美国的AGV生产厂商是20世纪80年代开始活跃起来的，由1983年的23家剧增到1985年的74家，可谓爆炸性增长。这个时期的AGV由于计算机技术的飞速发展而变得更加灵活可靠，美国的一些大型汽车企业如通用开始大量使用AGV，该公司在1984年组装了其第一个FAS（柔性装配系统），大大增加了企业的生产效率，众多汽车刚也公司纷纷效仿，也促进了AGV的普及和进步。
随着科技的进步，尤其是计算机控制技术的飞速发展，AGV的智能程度也越来越高，开始往各行各业发展。AGV的发展前景一片光明。
AGV国内发展历史
由于我国劳动人口众多，劳动成本相对较低，所以我国引进AGV技术比较晚，所以AGV在国内的发展历史较短。但是解放生产力是人类毕生追求的目标，由于我们科技的发展以及国内自动化程度的不断提升，加上国家对于智能科技领域的重视，近些年AGV在我国的发展非常。目前中国科学院沈阳自动化所、北京起重运输机械研究所以及南京理工大学等在AGV的研究上走在前列，一定程度上改变了我国AGV长期依赖进口的情况。
我国第一台真正意义上的AGV是北京起重机械研究所在1976年研制成功的。因为该研究所的方向性，此时的AGV更多的偏向负重和起重。
1988年，北京邮政科学技术研究所成功研制了用于邮政枢纽的AGV。
1991年起，中科院沈阳自动化研究所研发生产了6台AGV，用于汽车厂的汽车装配线上，是国产AGV在国内汽车行业应用的一个成功案例。该研究还于1996年获得国家科学技术进步三等奖，侧面说明了我国对于AGV行业的重视，也促进了AGV在我国的发展和普及。
目前国内的AGV保有量应该在1000多台，而且智能程度普遍不高，更多的是承担一些重物的起重搬运工作。
AGV的研发之初就是为了解决物料搬运问题的，而由于我国大部分企业属于劳动密集型企业，就是用人力来堆砌出产量，而我国由于人口众多，劳动成本低廉，所以企业对于自动化的要求并不是特别高，而由于我国的人口基数巨大，这一现象短时间内无法改变，这大大制约了我国AGV的发展速度。
1.2  AGV技术在我国的未来发展分析
虽然AGV在我国还处于初始阶段，但是随着科技化智能化的推进，在不久的将来，AGV必将进入高速发展阶段。这是有他的客观原因的：
（1）AGV的巨大潜力已经在国内显现出来，几家非常有实力的公司开始引进并改进AGV先进技术，在自主研发方面也有了巨大的进步，这为AGV在我国的强势崛起奠定了很好的基础。
（2）目前国内的CIMS、自动化立体仓库以及柔性控制系统发展迅猛，而AGV作为其系统中非常重要的一环，在它们的带动下也必将得到长足的发展。
（3）根据有关统计，在一个产品的整个生命周期中，只有5%的时间用于本身的生产制造，而95%的时间用于储存和输送等中间过程。所以提高物流效率变得越来越迫切，也是未来企业竞争的核心竞争力。而企业的自动化程度是企业发展的大趋势，AGV作为企业自动化中非常重要的一环，也将得到飞速的发展[3]。 AGV的国内外发展研究现状:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_25865.html