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步进电机驱动设计国内外研究现状和发展趋势

时间:2018-11-05 20:54来源:毕业论文
国外在大功率的工业设备驱动上,目前基本不使用大扭矩步进电动机,因为从驱动电路的成本,效率,噪音,加速度,绝对速度,系统惯量与最大扭矩比来比较,比较不划算,还是用直
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国外在大功率的工业设备驱动上,目前基本不使用大扭矩步进电动机,因为从驱动电路的成本,效率,噪音,加速度,绝对速度,系统惯量与最大扭矩比来比较,比较不划算,还是用直流电动机,加电动机编码器整体技术和经济指标高。29942
 一些少数高级的应用,就用空心转杯电机,交流电机。
 国外在小功率的场合,还使用步进电机,例如一些工业器材,工业生产装备,打印机,复印件,速印机,银行自动柜员机。
    国外用许多现代的手段将步进电机排挤出驱动应用,除了前面提到的旋转编码器,打印机还使用光电编码带或感应编码带配合直流电动机,实现闭环直线位移控制。
    国内过去是用大力矩步进电动机实现机床数控,有实力的公司现在也采用交流电动机驱动数控机床,在驱动设备的主要差距,是国外对交流电动机的控制理论与工程分析和应用能力强,先进的控制理论作为软件,写在控制器内部。论文网
发展趋势
在微型计算机出现以前,步进电机的控制完全由硬件实现。比如环形分配器,就是由多个标准数字集成电路按照逻辑真值表组合而成,不同类型的电机、不同的工作方式就需要有不同的环形分配器,如果更换了电机类型或改变工作模式,则整个硬件电路需要重新设计。随着以MCS一51系列为代表的单片机的迅速普及,基于软件(FPGA)为核心的通用环形分配器获得了广泛的应用,此类环形分配器仅需要更换不同的软件即可适应各种电机,而无需变更硬件,具有极大的灵活性。此外,在步进电机的速度控制中,我们寻求的最佳升降速曲线是根据步进电机的动力学特性及矩频特性得到的,在数学上这种曲线是比较复杂的,人们很难找到一种硬件电路来模拟它,只能在一定频段内做一种大的近似来拟合。现在。我们可以通过软件编程来精确的模拟升降速曲线,并且结合当前微型计算机的强大计算功能可实现步进电机的最优化控制。
随着自动控制技术、计算机网络通信技术在众多领域中的进一步应用与发展以及数字化、智能化技术的日益发展,步进电机将会在更加深入广泛的领域中得以应用,并且其驱动系统也将随之发展,尤其是智能化应用技术方向的发展将会成为步进电机下一阶段的发展趋势。 步进电机驱动设计国内外研究现状和发展趋势:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_25396.html
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