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国内外机器人技术研究现状及发展趋势

时间:2023-08-20 20:18来源:毕业论文
国内外机器人技术研究现状及发展趋势。随着机器人行业的不断发展,其单价逐渐下降,平均单价逐渐下降,而其机械结构朝着模块化和可重构化方向发展

随着机器人行业的不断发展,其单价逐渐下降,平均单价逐渐下降,而其机械结构朝着模块化和可重构化方向发展。国内已有模块化装配机器人面世,其控制系统向基于CP机的开放型控制器方向发展,有利于提高其网络化器件集成度,并且采用模块化结构使得控制柜占地面积逐渐减小,大大提高了空间利用率,提高了可靠性、易操作性和可维修性。另外,远程控制机器人还可以在传统的速度及加速度传感器的基础上实现听觉,视觉和机械效果。89617

触觉传感器,这款遥控机器人结合了多项最新技术实现环境建模和决策控制功能,多传感器集成技术逐渐走向成熟阶段。论文网

虚拟现实技术已经从模拟,排练到过程控制,如遥控机器人操作员,实现机器控制,大大提高了人员操作环境的安全性。使得智能机器人实现了从实验室走向工业化进程中。 

当代远程控制机器人的发展不是追求完全自主的系统,而是针对于操作人员和机器人的人机交互控制,即远程控制加上本地自治系统构成了完整的监控遥控操作系统, 智能机器人从实验室进入实用阶段。 美国向火星发射的“索吉”机器人是该系统成功应用最有名的例子。

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