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ADAMS半潜式海洋平台主动波浪补偿系统运动学特性分析(4)

时间:2022-11-17 21:23来源:毕业论文
(2)只解决了钻头的补偿问题,补偿范围局限,没有解决上平台的稳定性问题; 半潜式海洋平台是在现有半潜式平台的基础上,将刚性立柱设计成可调节立

(2)只解决了钻头的补偿问题,补偿范围局限,没有解决上平台的稳定性问题;

半潜式海洋平台是在现有半潜式平台的基础上,将刚性立柱设计成可调节立柱,建立主动波浪补偿数学模型,根据实时海况动态计算补偿参数,并对液压系统进行控制,以减小上平台的动态效应,保障海洋平台工作甲板上正常的作业,提高在平台上作业人员的舒适度。

另外,查资料可知,平台在波浪作用下,将产生以下6个自由度的运动(如图2-2所示)。包括,横摇、纵摇、横移、纵移、旋转、升沉。其中,升沉运动、横摇、纵摇这三个自由度方向上的运动对平台影响较大。因此,在理论上,补偿系统需要实现这三个自由度方向的波浪补偿。

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