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RSSI智能无线传感网络的井下人员快速定位研究(2)

时间:2022-01-10 22:19来源:毕业论文
Study the centroid localization algorithm。 For the shortcomings of existing algorithms, propose a new weighted centroid localization algorithm to solve the unknown node。 Experimental results show

Study the centroid localization algorithm。  For the shortcomings of existing algorithms, propose a new weighted centroid localization algorithm to solve the unknown node。 Experimental results show that the improved algorithm can improve the accuracy of the results。

Key words: underground personnel positioning   wireless sensor networks   weighted centroid algorithm   RSSI

目录

摘要 I

Abstract II

目录 IV

图清单 VI

变量注释表 VII

1 绪论 1

1。1无线传感网络技术 1

1。2论文主要研究内容 3

1。3本章小结 3

2 ZigBee技术理论基础 4

2。1 ZigBee技术介绍 4

2。2 ZigBee网络 6

2。3本章小结 8

3 无线传感网络定位算法研究 9

3。1 基于WSN的定位技术 9

3。2常用定位算法研究 10

3。3本系统的定位算法 17

3。4 本章小结 20

4 设计井下人员定位系统 21

4。1系统需求及井下特殊性分析 21

4。2系统硬件总体架构 21

4。3井下人员定位系统硬件设计 23

4。4井下人员定位系统软件设计 27

4。5本章小结 31

5 结论 32

参考文献 33

致谢 34

图清单

图序号 图名称 页码

图2-1 ZigBee协议栈结构 5

图2-2 ZigBee网络的拓扑结构 6

图2-3 ZigBee基本路由选择算法 7

图3-1 传感器网络中的信标节点和未知节点 9

图3-2 三边测量原理示意图 10

图3-3 基于TOA定位原理图 11

图3-4 TOA原理图 12

图3-5 AOA原理示意图 13

图3-6 质心算法示意图 14

图3-7 APIT原理示意图 15

图3-8 APIT原理示意图 16

图3-9 本系统算法定位流程图 17

图3-10 定位原理示意图 RSSI智能无线传感网络的井下人员快速定位研究(2):http://www.youerw.com/tongxin/lunwen_88294.html

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