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国内外网络控制系统研究现状

时间:2023-01-23 10:12来源:毕业论文
国内外网络控制系统研究现状。目前,现代的许多复杂的控制系统类如:远程遥控操作、无线网络控制机器人、运输工具、交通控制、远程医疗、基于网络技术的远程教学和实验

目前,现代的许多复杂的控制系统类如:远程遥控操作、无线网络控制机器人、运输工具、交通控制、远程医疗、基于网络技术的远程教学和实验 、兵器武装系统等,以及工业以太网技术和现场总线等,这些归根结底都可以归纳为基于网络的控制系统 。 另外 ,网络控制系统在高危、高复杂度的工控领域和所求精密稳定的航空航天领域也具相当前景与发展空间。 87174

由于近年来网络控制系统在工业系统中广泛的应用,对于网络控制系统的研究已成为国际间控制理论界的一个热门的学术问题。如:Proceedings of The IEEE (2007) ,IEEE Trans. Automatic Control (2004),Industrial Informatics,Cybernetics-Part C ( 2007 ) ,IEEE Trans. 论文网Systems,Man,IEEE Trans.  等竞相出版和征稿网络控制系统研究方面的专刊,国内外的《自动化学报》、《Automatica》、《仪器仪表学报》和《International Journal of Control》等重要期刊也存在大量的关于 NCS 方面的研究。由于普及的大量的智能设备,以及普及的基于网络技术的工控领域为NCS的应用和发展提供了必要的理论和现实基础。
 网络控制系统无疑具有可以远程操作与控制、实现各种资源的共享、能够具有较高的诊断能力、并能增加系统的灵活性与可靠性、安装与维护简便等诸多优点以及传统控制所没有的优势。但是,由于必须要通过通信网络的参与,不可避免地导致了一些在网络上的问题。这些问题主要包括:(1) 采样周期 (2) 网络时延 (3) 数据包丢失 (4) 网络调度 (5) 单包传输与多包传输 (6) 节点的驱动方式等。以下便是这几个问题的详细介绍。

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