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服务机器人臂部和手部机构设计任务书(2)

时间:2021-02-24 20:21来源:毕业论文
[5] 程武山. 智能控制理论、方法与应用[M]. 北京:清华大学出版社,2009. [6] 贾云得. 机器视觉[M]. 北京:科学出版社,2000. [7] 濮良玉,纪名刚. 机械设计[

[5] 程武山. 智能控制理论、方法与应用[M]. 北京:清华大学出版社,2009.

[6] 贾云得. 机器视觉[M]. 北京:科学出版社,2000.

[7] 濮良玉,纪名刚. 机械设计[M]. 北京:高等教育出版社,2002.

[8] David C. C. Wang, Anthony H. Vagnucci, C. C. Li. Digital Image Enhancement: A Survey [J]. Computer vision, Graphics, and Image processing, 1983, 24: 363-381.

[9] Simon Leonard, Ambrose Chan, Elizabeth Croft, James J. Robust motion generation for vision-guided robot bin-picking[J]. ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, 2007.

[10] Zeigler, B. P., H. S. Sarjoughian. An Architecture for Collaborative Modeling and Simulation [C]. 1th European Simulation Multionference, 1997.

 六、进度安排:(设计或论文各阶段的要求,时间安排):

(1)1/11~2/28 查阅相关文献,了解服务机器人的工作原理。 

(2)2/29~3/13 进行服务机器人臂部和手部运动机构设计,并设计合理的控制方案

(3)3/14~4/3 进行结构的详细设计。

(4)4/4~4/17 进行零件强度和刚度的校核。 

(5)4/18~5/8 进行控制系统的方案设计。 

(6)5/9~6/5 绘制及修改工程图。 

(7)2015/6/6~6/19 毕业答辩及修改。 

服务机器人臂部和手部机构设计任务书(2):http://www.youerw.com/renwushu/lunwen_69949.html
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