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算法直流力矩电机速度伺服控制系统任务书

时间:2023-02-09 21:19来源:毕业论文
算法直流力矩电机速度伺服控制系统任务书。直流力矩电机速度伺服控制实验系统研究一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等)

毕业设计(论文)题目:直流力矩电机速度伺服控制实验系统研究一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等)

    (1)收集、分析有关资料,了解基于PID的电机控制算法; 87387

 (2)总体方案设计

(3)采用数字控制器,功率放大器,编码器直流电机构成闭环控制系统;

(4)在Matlab/Simulink环境中对基于PID(或者PDF)算法的电机控制进行验证

(5)以C++为编程语言,设计用户控制界面,用研华PCI-1712(或者1711)数据采集卡,基于PID(或者PDF)算法实现直流电机的闭环调速控制。并比较不同参数条件下电机的响应情况。

二、完成后应交的作业(包括各种说明书、图纸等)

1 毕业论文1份

2 电气原理图和接线图1份

3 软件1份

4 软件使用说明书1份

5 实验指导书1份

三、完成日期及进度

   1、3。19~3。25,阅读相关文献、提交开题报告;

2、3。26~4。10,外文文献翻译,总体方案确定;

3、4。11~4。20,电控系统设计,中期检查; 

4、4。21~5。30,编程,完成总体联调,撰写毕业论文;

5、5。31~6。1,毕业答辩。

四、主要参考资料(包括书刊名称、出版年月等): 

   [1]Advantech Co。, Ltd。 User's Manual for PCI-1711/1711L。 1999。10

[2]谭浩强,VC++ 程序设计教程,清华大学出版社,2006。6

[3]范磊编著  从新手到高手C++全方位学习:零起点范例教学 科学出版社,2009。09

[4]蒙祖强, 龚涛等编著 C++Builder程序员成长攻略 中国水利水电出版社 2007。4

[5]曹岩,王海宇 C++Builder应用程序开发实例与技巧 西安交通大学出版社 2005。10

[6]罗斌等编著 C++Builder精彩编程实例集锦  中国水利水电出版社 2005。5

[7]颜嘉男编著 伺服电机应用技术 TM383。4/8 科学出版社 2010。04

[8]曲家骐,王季秩编著 伺服控制系统中的传感器 TP212/97 机械工业出版社 1998。5

[9]陈先锋编著 伺服控制技术自学手册 TP275-62/1 人民邮电出版社 2010。01

[10]李权红 直流电机稳定性的最优控制控制 机械研究与应用 2012/05 

[11]王平 基于PLC的直流伺服电机定占空比调频调速 电气传动 2012/07 

[12]龙满林 自抗扰算法在直流力矩电机伺服系统中的应用 中国机械工程 2012/09 

[13]魏俊鹏,于秋生编著  C++Builder 6实用编程100例 中国铁道出版社 2004。7

[14]郭文夷,戴芳胜等编著 C++Builder 6。0程序设计 西安电子科技大学出版社 2004。1

[15]肖建等编著 C++Builder 6编程基础 清华大学出版社 2002。11

[16]冯清秀 邓星钟 等 机电传动控制(第五版)华中科技大学 2012

[17] 陆卫忠。刘文亮。C++ Builder 6程序设计教程(第二版)。科学出版社,2009:1-177

[18] 徐科。杨朝霖。李滨涛。C++ Builder 实用技术与典型案例。清华大学出版社,2002

[19] 冯妍。黄吕文。C++ Builder 案例开发集锦(第二版)。电子工业出版社,2008:1-56

[20]曹岩,王海宁。 C++ Builder 6。0 应用程序开发实例与技巧 [M]。 西安:西安交通大学出版社,2004。11

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