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直流电机PWM调速系统设计任务书

时间:2023-01-23 10:06来源:毕业论文
直流电机PWM调速系统设计。基于Nios II的直流电机PWM调速系统设计一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等)

毕业设计(论文)题目:基于Nios II的直流电机PWM调速系统设计一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等)

本文利用Nios II软核处理器作为中央处理器来控制直流电机,同时采用含有大量逻辑资源的FPGA来设计控制直流电机的硬件电路。电动机转速的改变可以通过改变电动机的参数如外加电压Ud,电枢回路的外串电阻R和磁通φ。本文采用改变电机电枢外加电压即调压调速的方法,直流电机的数学模型为。硬件部分包括FPGA配置,SDRAM,FLASH,时钟源,键盘接口电路等;软件部分主要由Quartus II完成Nios II系统构建和利用Nios II IDE完成系统控制和控制算法编写两部分组成。实验平台是由导师提供的DE2开发板。87172

要做的实验包括硬件部分PWM模块和测速模块的时序仿真,转速实测数据在matlab中的转化和分析。

最后要达到的效果是仿真得到的电机转速波形图与理想状态相近,要求跟踪性能好,误差小,做到基本无超调,即使跳变时也要能较好得追踪曲线。

二、完成后应交的作业论文网

1。 毕业设计论文一份(不少于1。5万字);

2。 外文译文一篇(不少于5000英文单词);

3。 调试完成并验证可行的程序一份

三、完成日期及进度

1月11日至5月30日。

进度安排:

1。 1月11日至2月29日,查阅资料、调研,翻译外文文献,完成任务书

2。 3月1日至3月7日,使用SOPC Builder构建Nios II CPU;

3。 3月8日至3月14日,使用SOPC Builder搭建SDRAM模块,添加锁相环PLL;

4。 3月15日至3月21日,使用VHDL语言编写PWM模块和测速模块;

5。3月22日至3月28日,对PWM模块和测速模块进行时序仿真和验证仿真图;

6。3月29日至4月4日,使用VHDL语言编写键盘接口电路;

7。4月5日至4月19日,使用Nios II完成系统控制和控制算法编写;

8。4月19日至4月25日,将直流电机模块和开发板相连接,将程序写入开发板;

9。4月26日至5月2日,在Nios II IDE上采集输出转速的实测数据,将其导入MATLAB画出控制效果图;

10。5月3日至5月30日,撰写毕业论文

           

四、主要参考资料(包括书刊名称、出版年月等): 

[1] 陶东娅。 基于Nios Ⅱ的直流电机PWM调速系统设计[D]。 浙江:浙江工业大学,2009。

[2] 孙立志。 PWM与数字化电动机控制技术应用[M]。 北京:中国电力出版社。 2008年。

[3] 仲明振。电气传动自动化技术现状及主要发展方向[J]。 电气时代。 2002,4:9-9。

[4] 王刚,张潋。基于FPGA的SOPC嵌入式系统设计与典型实例[M]。 北京:电子工业出版社,2009年。

[5] 高扬。 电气传动自动控制系统优化设计方法研究[D]。 陕西:西北工业大学,2006。

[6] 庹朝永。 基于单片机的直流电机PWM调速系统设计与开发[J]。 煤炭技术,2011,06:62-63

[7] 刘庆强。基于SOPC技术的无刷直流电机运动控制器研究[D]。 北京:北京工业大学,2008年。

[8] 杨素行。模拟电子技术简明教程[M]。第二版。 北京:高等教育出版社。1998年。

[9] 焦玉朋。 基于51单片机的PWM直流电机调速系统[D]。 内蒙古:内蒙古大学,2013。

[10] 王兆安,刘进军。电力电子技术[M]。 北京:机械工业出版社,2009年。

[11] 周立功等。直流电机的原理与驱动[M]。 广东:广州致远电子有限公司,2008。

[12] 王苏。 直流电机PWM调速研究及单片机控制实现[J]。 机电工程技术,2008,11:82-84。 直流电机PWM调速系统设计任务书:http://www.youerw.com/renwushu/lunwen_127789.html

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