毕业设计（论文）题目：三容水箱的建模与控制一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

一 提供条件：86212

东校区计算机机房提供一台PC机；Windows 系统下MATLAB 编程及仿真软件。

二 设计内容:

此次设计的主要任务是对三容水箱系统的建模方法和控制算法进行全面的分析、研究。在现有工作的基础上进一步研究三容水箱的数学模型和控制算法，并设计出能够根据被控对象的特征优化控制器参数的方法（建议使用遗传算法）。该方法能够有效的通过优化相关目标函数改善系统的动态和静态性能，获得较为理想的控制效果。通过MATLAB对控制器的控制效果进行仿真和评估。

三 设计要求：

1．理解三容水箱系统的建模依据：包括建模的基本思想、系统的开环传递函数等。

2．理解使用PID控制三容水箱系统的基本原理。

3．设计出能够优化PID控制器参数的算法。

4。 使用MATLAB对控制器进行仿真，并测试其控制效果。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1。 毕业设计论文一份（不少于1。5万字）；

2。 外文译文一篇（不少于5000英文单词）；

3。 相关的算法说明及源程序；

4．算法的测试结果。

三、完成日期及进度

3月21日至2016年 6月 12 日，共12周。

进度安排：

1。 资料收集整理阶段：3月21日-4月11日，查阅资料、调研、方案论证、完成英文资料的翻译和开题报告；

2。 课题设计制作阶段：4月12日-5月25日，完成PID控制器的设计和测试；

3。 课题论文写作阶段：5月26日-6月06日，完成毕业论文的写作；

4。 课题完善答辩阶段：6月06日-6月12日，对PID控制器参数优化算法进一步的完善，尽可能的提高控制器的鲁棒性，准备答辩。

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）: 来自~优尔、论文|网www.youerw.com +QQ752018766-

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9。 赵文举，马孝义，刘哲。 基于自适应遗传算法的渠系优化配水模型研究[J]。 系统仿真学报，19（22）： 5137-5140, 2007。 三容水箱的建模任务书:http://www.youerw.com/renwushu/lunwen_102416.html