初学嵌入式，想让STM32CAN与MSP430+MCP2515CAN组网，发现以int32定义的扩展帧不能相互识别。是大小端的问题呢还是其他？困扰多时
显然不是大小端的问题，具体怎么不能互相识别？ 问题原本是不用消息过滤的情况下可以相互接收消息，但是收到的扩展ID不是发送的ID，原因是自己把收发两端的结构体不一致.收发两端扩展ID影射的结构体不一致所致
