在Android上如何播放通过Socket 接收到的混合视频、音频流

在Android上如何播放通过Socket 接收到的混合视频、音频流，而且每个视频帧和音频包都有消息头， 求大牛给解决方案呐！！！！！

使用协议TCP，视频：H264编码
客户端通过Socket连接获取服务端传输过来的视频流和音频流，通过头信息区分视频流和音频流。客户端这边需要吧视频和音频同步播放出来。