如何用单片机控制三相异步交流电机
这属于动力的。。。。。。一个IO的输出（加光耦隔离）放大后驱动一个小继电器，继电器再控制一个三相接触器。。。。如果有正反转，则是两个接触器，并要有互锁保护什么的。。。。。
用单片机实现da部分的计算，算出来的结果经过da模块转换成模拟量，电压值或电流值，然后要把这个值接入变频器中的模拟量给定部分，用变频器设置控制方式，经过交流-直流-交流的转换，把380v3相电转变成电压、频率可调，最终接入电机。
这是属于电气自动化的领域了。你应该只做第一步部分吧。不过一般都是买现成的工业plc控制，又方便又便宜
要实现异步电机的精确调速，最好使用DSP芯片，引入数字控制。控制方法跟7楼说的差不多，就是通过DSP给IPM模块发PMW脉冲信号，然后通过IPM控制给电机的输入，完成调速。