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Cr-Ni合金机器人等离子电弧增材制造成型试验研究(4)

时间:2023-03-14 22:33来源:毕业论文
(1)钨极氩弧添加制造技术 该成形方法的技术基础即为冷填丝钨极氩弧多层多道焊,由稳定的钨极氩弧提供电弧熔化热配合独立于焊接设备的同步不断送

(1)钨极氩弧添加制造技术

    该成形方法的技术基础即为冷填丝钨极氩弧多层多道焊,由稳定的钨极氩弧提供电弧熔化热配合独立于焊接设备的同步不断送进的焊接材料,形成具有一定几何尺寸的致密的单层焊缝,层层堆叠,形成一定几何形状的构件。随着弧焊机器人技术的发展,这种成形方法多集成在一个六轴机器人系统中。

  Huijun Wang[19]等采用变极性钨极氩弧(VP-GTAW)进行了 4043 铝合金的添加制造成形试验研究,试验系统如所示,机械机构由一个可上下移动的焊枪夹持装置和可水平运动带旋转的工作台组成。主要研究了电流、堆叠速度和送丝速度对单道叠层几何尺寸的影响、不同堆叠层数之间的成形对比及筒体件的堆叠制造和组织分析,建立了工艺参数与单层成形的关系模型,分析了筒体件沿沉积方向上的组织变化,指出组织的转变的差异性源于随着高度增加,散热条件变得较为苛刻,组织沿热流扩散速度最快方向生长倾向性变强;如图 4 所示为其所得到的筒形铝合金旋转体;

     

图 4 4043 铝合金筒体件论文网

  M。 Terakubo  等采用钨极氩弧进行 Ti-Ni,Ti-Fe 两种金属间化合物合金的熔炼制造,主要研究了工艺参数对单个熔融点的几何尺寸和润湿角的影响,并分析了熔融点与基板之间的结合界面,分析了基板-熔融点之间的成分及相组成[20]。

(2)熔化极电弧添加制造

  熔化极电弧添加制造是以熔化极气体保护多层多道焊为技术基础的,由于熔化极气体保护焊中电弧在焊丝与工件之间形成电弧,熔化金属的过渡与焊丝之间存在一定轴向性,对于电弧添加制造技术来说是一个非常有利的特性。而且电流与送丝速度存在线性关系,因此工艺参数窗口的确定相较于独立送丝的添加技术而言可在一定程度上简化。

  Paul A。 Colegrove  等针对熔化极电弧添加制造构件中存在较大的残余应力及变形,提出随焊轧制法,引入塑形变形,释放应力,减小变形,保证堆叠成形质量[21];添加制造-轧制系统示意如图 1。15 所示,该系统中焊枪与轧制滚轮同轴复合,由液压动力装置通过轧制滚轮向已成形的墙体件施加轧制载荷。并研究了轧制滚轮轮廓、载荷对加工件的面外变形量、残余应力及显微组织的影响,试验结果表明引入轧制手段能降低峰值应力,减小变形;采用沟槽型轮廓可以极大提高沉积效率,提高尺寸精度,且相较于圆弧型端面,沟槽型侧面对沉积层的热沉较大,有助于细化晶粒,提高沉积件的综合力学性能。

  哈工大的熊俊  采用 GMAW-AM 方法进行了电弧增材制造的成形特性及熔覆尺寸控制研究,通过试验方式确定了 GMAW-AM 方法的合理工艺参数范围,并建立二次数值回归方程,进行了工艺参数对熔覆尺寸影响的模拟分析;并针对起弧处收弧处存在的高度差,影响多层堆叠成形问题[22],如图 5,提出了变送丝堆积速度比的方式进行成型控制,达到了预期的效果,如图 6 所示。

图 5 由高度差引起的成形不良 图 6 搭接处理(左)和变送丝堆积速度比控制效果(右)

  周龙早  等采用二氧化碳气保焊方法沉积直径为 1。2mm 的 H08Mn2Si 填充金属,主要研究了焊接电流、焊接电压、焊接速度对沉积层高度的影响规律,并进行了直壁体及空心筒体件沉积成形试验及表面质量测定、显微组织研究[23]。文献综述

(3)等离子弧添加制造技术

  等离子弧的产生受到喷嘴孔径的限制,电弧的直径比钨极氩弧、熔化极电弧小,能量密度大,主要的应用形式有熔透型等离子弧焊、穿孔型等离子弧焊。主要用于一些对焊接质量要求较高的精密焊接场合。随着技术的发展,航空航天领域中对于构件制造的质量提出了更为严苛的要求,因此添加制造领域的目光转移到了等离子弧添加制造技术领域。 Cr-Ni合金机器人等离子电弧增材制造成型试验研究(4):http://www.youerw.com/cailiao/lunwen_148355.html

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