双填丝机器人PAW电弧自动增材制造系统研究。在传统等离子弧单填丝的基础上，尝试开发机器人双填丝等离子弧自动增材制造方法和装置...

基于WCAPP的焊缝数字化识别技术研究。基于WCAPP的焊缝数字化识别技术的研究，阐述了传统的焊接工艺智能设计系统（WCAPP）不能自动识别输入焊缝焊材信息的现状...

超高强钢机器人焊接工艺和成型的试验研究。工业摄像系统采用990nm的透红外滤光片的效果最好，对焊接过程进行拍摄，更直观的观察不同焊接工艺下熔池的情况。观察得出5mm/s的焊接速...

装甲钢TIG+搅拌摩擦复合热源焊接过程有限元模拟。针对焊接电流与搅拌头旋转速度对装甲钢焊接的影响展开模拟，一共有六组不同的参数，在试验中保持焊接电压10V，焊接速度45mm/min不...

镍基合金表面细晶结构的制备和表征。在一种新型镍基合金材料表面实现细晶结构的制备和表征。通过喷丸设备对镍基合金进行高速变形处理...

激光烧蚀法制备纳米晶及其光电性能。以高纯镓和过氧化氢溶液为原料，掺杂金属锌，再加以聚乙二醇为表面活性剂，采用液相脉冲激光烧蚀法制备氧化镓纳米晶...

空心螺柱焊枪及电气控制系统研制。对焊枪的重要零部件进行了改进创新，提出了适用于机器人空心螺柱焊接的装置。采用改进后的焊枪进行焊接工艺试验，试验结果表明在空心螺柱焊...

稀土Nd对时效过程中SnAgCu无铅焊点组织及性能的影响。通过以Sn3.8Ag0.7Cu无铅钎料为基体钎料，加入不同含量的稀土Nd制备SnAgCu-xNd钎料，以SnAgCu、SnAgCu-xNd为焊接材料...

机器人螺柱焊成形工艺控制试验研究。螺柱焊技术在重型车辆和装甲钢等军工领域中广泛应用，本课题针对其焊接工艺进行了研究，要求对普通螺柱与中碳调质高强钢焊接工艺参数进行...

高强钢机器人激光焊接工艺试验研究。针对超高强6211钢中薄板对优质焊缝接头的需求，开展机器人光纤激光焊接技术的试验研究，重点以激光焊接中影响最显著的激光功率、焊接速度、...